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安川 Motoman MPX2600 6 軸高速コンパクト塗装ロボットアーム DX200-FM ロボットコントローラ
主な仕様:
モデル:MPX2600
最大水平範囲:2000mm
最大垂直範囲:3643mm
最大積載量:15kg
姿勢再現性：±0.2mm
軸数:6
重量:485kg
MPX2600 の紹介:
| MPX2600の仕様 | ||
| 構造 | 垂直ジョイントアームタイプ | |
| 制御軸 | 6 | |
| ペイロード | 15kg | |
| 垂直到達範囲 | 3,643mm | |
| 水平到達範囲 | 2,000mm | |
| 再現性 | ±0.2mm | |
| 最大動作範囲 |
S軸(旋回/スイープ) L-軸(ロアアーム) う-軸(上腕) (ロアアームの相対角度) R軸(リストロール) B軸(ベンド/ピッチ/ヨー) T軸(手首/ツイスト) |
±150°(壁面±90°)+130°/-65° +150°/-65°
±720° ±720° ±720° |
| 最高速度 | 2.0m/秒 | |
| おおよその質量 | 485kg | |
| ブレーキ | 全軸 | |
| 電力消費量 | 3KVA | |
| 許容モーメント |
R軸 B軸 タクシー |
93.2N・M 58.8N・M 19.6N・M |
| インターシャの許容モーメント |
R軸 B軸 タクシー |
3.75kg・m2 2.225kg・m2 0.20kg・m2 |
| 取り付け | 床、壁、天井 | |
| NX200-FM コントローラ仕様 | ||
| 構造 | 自立型・密閉型 | |
| 寸法 | 600(w)X1069(h)X520d(変圧器なし) | |
| おおよその質量 | 150kg変圧器なし | |
| 冷却システム | 間接冷却 | |
| 周囲温度 |
動作時：0℃～40℃℃ 輸送中および保管中:0℃-40℃ |
|
| 相対湿度 | 最大90%結露しないこと | |
| 主な電力要件 | オプションの外部変圧器により、50/60 Hz で 240/480/575 VAC が可能 | |
| 接地 |
接地抵抗: ≤100 オーム 別途アースが必要です |
|
| デジタル I/O | 特殊な信号: 28 入力と 7 出力 一般信号：入力40点、出力40点（専用割付：Dgital入力24点/0、出力4点、一般割付：入力16点、出力16点）最大。 I/O (オプション): 4,096 入力および 4,096 出力 |
|
| 位置フィードバック | アブソリュートエンコーダによる | |
| ドライブユニット | ACサーボモータ用サーボパック | |
| 加速/減速 | ソフトウェアサーボ制御 | |
| プログラム容量 |
ジョブ: 200,000 歩。 10,000 の命令 同時 I/O ラダー: 20,000 ステップ |
|
| フィールドバスオプション | CCリンク、DeviceNet、Ethernet、EtherNetIP、EtherCAT、PROFINET | |
| イーサネット | 10ベースT/100ベースTX | |
| 非常停止 | 制御停止 | |
| 安全性 | デュアルチャネル緊急停止プッシュボタン、3 ポジションイネーブルスイッチ、ANSI/RIAR15.06-1999 およびカナダの安全基準に適合 | |
| ペンダントディム。 (mm) | 169(幅)×314.5(高さ)×50(奥行き) | |
| ペンダントマス | 0.99kg | |
| ペンダント再生ボタン | ティーチ、プレイ、リモート、サーボオン、スタート、ホールド、緊急停止、編集ロック (コントローラーでプレイモードが有効) | |
YASKAWA MPX2600 塗装ロボット アプリケーション:
塗布・塗布
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