協働ロボット CR-35iA 6軸ロボット腕と数値制御機械ツールを備えた産業ロボット
製品説明
| 記述 |
| 製品名 |
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| モデル |
CR-4iA |
| 制御軸 |
6 |
| 範囲 |
550mm |
| 設置 |
床/逆向き,角式マウント |
| 運動範囲 |
J1 |
340° 5.93度 |
| J2 |
150° 2.61度 |
| J3 |
354° 6.17rad |
| J4 |
380° 6.63度 |
| J5 |
200° 3.49rad |
| J6 |
720°12.57グラード |
| 腕の最大負荷容量 |
4kg |
| 最大速度 |
1000mm/s |
| 手首の許容される負荷瞬間 |
J4 |
8.86N.m |
| J5 |
8.86N.m |
| J6 |
4.9N.m |
| 手首の負荷慣性 |
J4 |
0.20kg.m2 |
| J5 |
0.20kg.m2 |
| J6 |
0.067kg.m2 |
| 繰り返し可能性 |
±0.01mm |
| 質量 |
48kg |
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