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2 年
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高速,高精度,大きな作業範囲,高い信頼性と柔軟性
Hi5a-T10 a04 / Hi5a-S20-02
| マックス.モーションレンジ |
主軸 手首の斧 |
スウィーブル 横軸 垂直 R2 B (((曲げること) R1 ((トイリング) |
±170° +167 ° ~ -55 ° +200° ~ -67° ±190° ±125° ±360° |
| マックス.スピード |
主軸 手首の斧 |
スウィーブル 横軸 垂直 R2 B (((曲げること) R1 ((トイリング) |
480°/s 480°/s 520 °/s 550 °/s 550 °/s 1000°/s |
| 許容するトルク | 手首の斧 |
R2 B (((曲げること) R1 ((トイリング) |
0.90 kgf·m 0.90 kgf·m 0.50 kgf·m |