仕様	価値
軸数	7
最大の積載容量	20kg
位置重複性	+/- 0.08 mm (注1)
横切りの範囲	1710mm
垂直範囲	2913mm
駆動容量	6600W
作業距離,腕,J1 (回転)	+/- 170°
作業距離,腕,J2 (下腕)	-145°~ +70°
作業距離,腕,J3 (上腕)	-170°~+160°
作業距離,手首,J4 (スイング)	+/- 180°
作業距離,手首,J5 (曲がり)	-50°~+230° (注2)
作業範囲,手首,J6 (トイスト)	+/- 360° (注2)
最大速度,腕,J1 (回転)	3.40ラッド/秒 {195°/秒}
最大速度,腕,J2 (下腕)	3.32ラッド/秒 {190°/秒}
最大速度,腕,J3 (上腕)	3.14ラッド/秒 {180°/秒}
最大速度,手首,J4 (スイング)	6.98ラッド/秒 {400°/秒}
最大速度,手首,J5 (曲がり)	6.98ラッド/秒 {400°/秒}
最大速度,手首,J6 (トイスト)	10.5 ラッド/秒 {600°/秒}
手首の負荷,許容されたモメント,J4 (スイング)	43.7 N*m
手首の負荷,許容されたモメント,J5 (曲げ)	43.7 N*m
手首の負荷,許容されるモメント,J6 (トイスト)	19.6 N*m
手首の負荷,許容される慣性の瞬間,J4 (スイング)	1.09kg*m^2
手首の負荷,許容される慣性の瞬間,J5 (曲がり)	1.09kg *m^2
手首の負荷,許容される慣性の瞬間,J6 (扭曲)	0.24kg *m^2
腕操作の横切りの面積	3.91m^2 × 340°
環境条件	0 ~ 45°C, 20 ~ 80 %RH (冷却なし)
質量	321kg
上腕の積載容量	20kg (注3)
装置の種類	床タイプ
塗料の色	白色 (Munsell 10GY9/1)

FD-V20S 7軸ロボットで最大のペイロードを搭載し弧溶接,空気プラズマ切削,材料処理に適しています

ロボット操作機

• 7 軸の回転により,腕端ツールの位置および/または姿勢を変更することなく干渉を回避できます

• 腕端ツールの最適の角度と姿勢を常に保ち, 溶接品質を向上さめ, プログラミングを容易にする

• 独立して関節を持つ腕で幅広い作業範囲を提供

• すべてのOTC DAIHENブランドの溶接電源とシームレスなデジタル接続

• 振動抑制制御の改善がロボットの動きを円滑にする

• 内蔵された機械ショックセンサー

単一ソース技術部品はすべてOTC DAIHENが製造しています.

• 耐用性が高かった設計で,ほとんどの溶接用途をサポートする

FD11 ロボットコントローラ

• Windows XP をベースとしたオープンアーキテクチャ

• 大容量のメモリと 40 インプット / 40 アウトプット制御信号

• 先進的なPLC機能により,梯子図の編集は,教学ペンダントを通じて直接可能になります.

• ネットワーク機能 (Ethernet,DeviceNet,PROFIBUS接続に接続可能)

教えるペンダント

• 素早く簡単に教えられるようにアイコンを表示する

• LEDバックライト付き640×480 VGA色画面 65536色表示

• 3 ポジションの有効スイッチにより安全性が向上します

• マルチスクリーン機能により,最大4つのスクリーンを同時に表示できます

• 画面上のヘルプ機能と完全な使用説明書

• 標準的なタッチスクリーンとジョグダイヤル操作

会社情報

よくある質問

1迅速な配達

普通の部品では,私たちは3日以内に商品を配達することができます

2原産物

私たちが販売するすべての製品は原産メーカーから来ている.我々は配達を終える間,すべての製造者ドキュメントを提出します.

3品質保証

4テクニカルサポート

検査,修理,メンテナンスなどあらゆる技術的なサポートが可能です

5迅速に対応する

スタッフは24時間オンラインで迅速にご質問に答えます

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