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ハンワ HCR-3 ロボットアーム 6軸 コボット 産業ロボットアーム 6軸 ロボットアーム コントローラーと DH 2 指グリッパー
HCR-3という小型軽量コラボレーティブロボットは,従業員が到達できない狭いスペースで便利に使用できます.螺旋駆動と組み立てアプリケーションの利点があります.
nwha Robotics HCR ロボットソフトウェア ロディは直感的なUIによって誰でも簡単に使用できます
- アイコンベースのコマンド
- プログラムエラーを最小限にするために警告
- ビデオエディタのようなプログラム構造
- 各タスクのタクトタイムを視覚化
- スクリプト,樹木構造
- パターン機能は,スタッキング,パレティ化,または円移動を容易にすることができます.
仕様 | |||
タイプ | HSC-3 | HSC-5 | HSC-12 |
体重 | 13kg | 体重は21kg | 52kg |
パイロード | 3kg | 5kg | 12kg |
軸 | 6 | ||
届く | 590mm | 800mm | 1300mm |
パワー | 100~240VAC,50~60HZ | ||
関節範囲 | ±360° | ||
マウントスペース | 130mm | 150mm | 220×227mm |
ツール速度 | 1m/s | ||
装着型 | 床/壁/セール | 床/壁/セール | 床/セール |
I/O | デジタルイン4/アウト4 アナログイン2 DC12/24V 1.6A エーテル CAT | ||
繰り返し性 | ±0.1mm |