製品の説明
6軸線MOTOMAN AR1440のロボットは速く、正確な性能最適の結果を達成するために非常に提供する
アーク溶接の塗布の高需要のための困難な条件および特に。12までのkgのペイロードによって、それはワイヤー供給システム、1440のmmの最高の働く範囲であり統合された媒体のホースのパッケージは、このロボット良質の結果によって扱いにくいおよびハードにアクセスの工作物の簡単な機械化を可能にする。更にもっと、細い設計は高密度ロボット配置を可能にする
狭い場所。MOTOMAN AR1440のロボットの早送り順序は50のmmのサイクル時間そして空の手首を溶接することを減るために工作物または他のロボットとの衝突を避けるためにロボット腕でケーブルで通信する統合されたトーチを可能にする。送電線の統合および基盤の空気関係は340°より多くの拡大された回転範囲を可能にする。
| 指定 |
| 製品名 |
12のkgのペイロードおよび1440mmおよびワイヤー供給システムおよび溶接工の源の工業用ロボットの腕6の軸線のYASKAWA AR1440の溶接ロボット |
| モデル |
AR1440 |
| 最高の範囲 |
1440mm |
| 最高のペイロード |
12のkg |
| 姿勢の反復性（ISO 9283） |
± 0.06 mm |
| 斧の数 |
6 |
| 土台位置 |
床の天井/壁 |
| 足跡 |
179のmm X 179のmm |
| 重量 |
およそ150のkg |
| 保護評価 |
IP67 |
| コントローラー |
YRC1000 |
| 動きの範囲 |
| A1 |
±170° |
| A2 |
（+155/-90） |
| A3 |
（+155/-85） |
| A4 |
±200° |
| A5 |
±150° |
| A6 |
±450° |
