販売用ロボット アーム ファナック CR-4iA 6 軸ロボット アーム、onrobot 2 フィンガー グリッパーおよびマテリアル ハンドリング用のサービス プラットフォームを搭載
製品説明
説明 |
商品名 |
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モデル |
CR-4iA |
制御軸 |
6 |
到着 |
550mm |
インストール |
フロア/アップサイドダウン、アングルマウント |
動作範囲 |
J1 |
340° 5.93rad |
J2 |
150° 2.61rad |
J3 |
354° 6.17rad |
J4 |
380° 6.63rad |
J5 |
200° 3.49rad |
J6 |
720° 12.57rad |
手首の最大耐荷重 |
4kg |
最高速度 |
1000mm/秒 |
手首の許容負荷モーメント |
J4 |
8.86Nm |
J5 |
8.86Nm |
J6 |
4.9Nm |
手首部の許容負荷慣性モーメント |
J4 |
0.20kg.m2 |
J5 |
0.20kg.m2 |
J6 |
0.067kg.m2 |
再現性 |
±0.01mm |
質量 |
48kg |
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