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gCollector-502 道路情報収集LiDARスキャンシステム
gCollector-M02道路情報収集システムは、LiDAR、パノラマカメラ、GNSS、IMU、WS、PCを統合したモバイルリアルシーン収集システムです。車、電車、船舶に搭載してセンチメートルレベルの高精度点群やパノラマビューデータを収集でき、インテリジェントなソフトウェアによりルートの最適化、キャリブレーション、データ処理、結果抽出などの機能を独立して実装できます。 gCollector 道路情報収集システムは、自律的でインテリジェントで使いやすく、優れたパフォーマンスを備えています。リアルな 3D 都市シーン、道路コンポーネントの国勢調査、高速道路、鉄道の再試験、その他のシナリオを簡単に処理できます。
正確な位置決め
GNSS+INS+WS+LiDAR+カメラ+インテリジェントアルゴリズムにより、地下ガレージなどのコントロールポイントのレイアウトを削減します。
GNSSデータのない地域でもSLAMを通じて高精度のデータを取得できるため、応用シナリオが広がります。
多彩なプラットフォーム、柔軟なアプリケーション
GNSS アンテナとさまざまな交通規制への準拠をサポートします。機械式、光学式、および鉄道の走行距離計は、鉄道および船舶の車載および車載測位の要件を満たしており、1 台の機械を複数の目的に使用できます。
パノラマカメラで効率が向上
測量グレードのパノラマカメラ; 画像が滑らかでスムーズであることを確認し、ユーザーはより快適なパノラマ体験を持ち、作業効率を向上させるユーザーのニーズをよりよく満たします。
高度に統合、軽量、コンパクト
ホスト統合、統合パノラマカメラ、LiDAR、GNSS、IMU、WS モジュールはさまざまな車両に適しており、高度に統合された機器は内部センサーを効果的に保護し、安定して動作します。
都市シーンでの応用
道路情報収集の仕様
| 道路情報収集LiDARシステムgコレクター-M502 | ||
| 項目名 | システムパラメータ | |
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パラメータ |
CPU/RAM | 13位 インテル i9 / 96GB DDR5 |
| プロセッサーユニット | 最大サポート Nvida RTX 4090 | |
| カメラインターフェース | 最大サポート 16 * 8MP GMSL | |
| LiDARインターフェース | 最大 10 ウェイ 1000 Mbps | |
| シリアルポート | 双方向 RS232/422/485 | |
| 缶/缶FD | 8ウェイ8Mbps | |
| USB | 6ウェイUSB3.2 | |
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ライダーユニット |
測定範囲 | 最大300メートルの検出範囲 |
| 距離精度 | 1cm | |
| レーザークラス | 950nm クラス1 (IEC 60825-1:2014) | |
| 戻る | 3つのエコー | |
| データレート | 1,920,000.00 ポイント/秒 | |
| 視野 | 360°/40.3° | |
| POSユニット | 更新頻度 | 200Hz |
| ヘディング精度 | 0.008° | |
| ピッチ精度 | 0.003° | |
| 転がり精度 | 0.003° | |
| 位置精度 | 水平：0.02m、垂直：0.03m | |
| GNSS信号の種類 | GPSL1/L2/L5 GLONASS1/L2 BDS B1/B2/B3 GAL E1/E5a/5b | |
| モデル | gスピン510 | |
| 前処理ソフトウェア | POSソフトウェア | 出力情報：位置、速度、姿勢 |
| 点群ソフトウェア | 出力点群データ形式：LAS形式、カスタムTXT形式 | |
| カメラ | 有効画素数 | 7* 5 メガピクセル |
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曝露時間 |
25μs～2.5秒 |
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最大フレームレート |
30fps |
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道路情報収集LiDARシステムのパッケージ
木製トレイに梱包され、堅い段ボール箱で覆われます。航空輸送や海上輸送に適しています。
