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GCOLLECTOR-M302 ROAD情報コレクションLIDARスキャンシステム
GCOLLECTOR-M302 ROAD情報収集システムは次のとおりですLidar、Panoramic Cameras、GNSS、IMU、WS、PCを一緒に統合するモバイルリアルスケンス収集システム。センチメートルレベルの高精度ポイントクラウドとパノラマビューデータを収集するために、車、列車、または船にマウントでき、インテリジェントソフトウェアはルート最適化、キャリブレーション、データ処理、結果抽出などの機能を独立して実装できます。 Gcollector Road Information Collection Systemは、自律的で、インテリジェントで、使いやすく、優れたパフォーマンスを備えています。本物のScense 3D都市シーン、道路コンポーネントの国勢調査、高速道路、鉄道の再テスト、その他のシナリオを簡単に処理できます。
正確なポジショニング
GNSS+INS+WS+LIDAR+カメラ+インテリジェントアルゴリズムは、地下ガレージなどの制御ポイントのレイアウトを減らします。
高精度データは、GNSSデータのない領域のSLAMを介して取得し、アプリケーションシナリオを拡大することができます。
柔軟な汎用性の高いプラットフォーム アプリケーション
GNSSアンテナとさまざまな交通規制のコンプライアンスをサポートする機械的、光学的、鉄道臭気は、鉄道と車両に取り付けられた鉄道と船舶の配置の要件を満たしており、1つのマシンを複数の目的に使用できます。
パノラマカメラ 効率を向上させます
グレードのパノラマカメラを調査します。写真が滑らかで滑らかで、ユーザーがより快適なパノラマエクスペリエンスを持っていることを確認し、仕事の効率を改善するためにユーザーによく会います。
非常に 統合された軽量 とコンパクト
ホスト統合、統合パノラマカメラ、LIDAR、GNSS、IMUおよびWSモジュールは、さまざまな車両に適しており、高度に統合された機器は内部センサーを効果的に保護し、安定して動作します。
都市のシーンでのアプリケーション
道路情報収集の仕様
| Road Information Collection LidarシステムGCOLLECTOR-M302 | ||
| アイテム名 | システムパラメーター | |
パラメーター | CPU/RAM | 13th Intel I9 / 96GB DDR5 |
| プロセッサユニット | MAXサポートNVIDA RTX 4090 | |
| カメラの概要 | 最大サポート16 * 8MP GMSL | |
| lidar lnterface | 最大10道1000 Mbps | |
| シリアルポート | 2ウェイRS232/422/485 | |
| can/canfd | 8ウェイ8 Mbps | |
| USB | 6ウェイUSB3.2 | |
Lidarユニット
| 測定範囲 | 最大300m検出範囲 |
| 範囲の精度 | 1 cm | |
| レーザークラス | 950nm class1（IEC 60825-1：2014） | |
| 戻る | 3エコー | |
| データレート | 1,920,000.00 pts/s | |
| fov | 360°/40.3° | |
| POSユニット | 頻度を更新します | 200Hz |
| 見出しの精度 | 0.017° | |
| ピッチの精度 | 0.005° | |
| ローリング精度 | 0.005° | |
| 位置の精度 | 水平：0.02m、垂直：0.03m | |
| GNSS信号タイプ | GPSL1/L2/L5 GLONASSL1/L2 BDS B1/B2/B3 GAL E1/E5A/5B | |
| モデル | GSPIN 310 | |
| 前処理ソフトウェア | POSソフトウェア | 出力情報：位置、速度、態度 |
| ポイントクラウドソフトウェア | 出力ポイントクラウドデータ形式：LAS形式、カスタムTXT形式 | |
| カメラ | 効果的なピクセル | 7* 5メガピクセル |
曝露時間 | 25μs〜2.5秒 | |
最大フレームレート | 30 fps | |
Road Information Collection Lidarシステムのパッケージ
詰め込まれています木製のトレイ、ハードカートンボックスで覆われています。航空輸送や海上出荷に適しています。
