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Geosun GfireeyeシリーズGS-100Gスラムリダースキャンシステムhesai XT16グラウンドマッピング3Dデータ収集の下でのスラムアルゴリズム
Geosun GfireeyeシリーズGS-100G SLAM LIDARスキャンシステム
GS-100Gは、Geosun Companyによって独立して開発されたハンドヘルドLIDARスキャンシステムの一種です。小さなボディを持つシンプルなデザインを採用して、携帯しやすく、操作が簡単で、さまざまなセンサーを使用して柔軟になります。屋内と屋外のシーンの。SLAM Serial Solution.pdf
SLAM LIDARスキャンシステムGS-100Gの仕様
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システムパラメーター |
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ポイントクラウドの精度 |
5cm@100m制御ポイントなし |
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重さ |
2.15kg（バッテリー付き） |
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バッテリーパラメーター |
11600 mah |
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ストレージ |
ビルドインフラッシュメモリ128GB、 MicroSD 256GBをサポートします。 |
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電圧範囲 |
12V-18V |
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作業温度 |
-20℃-55℃ |
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キャリングプラットフォーム |
ハンドヘルド、マルチローター、車両 |
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システム消費 |
25W |
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POSユニット |
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モデル |
Gspin 210 |
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頻度を更新します |
200Hz |
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GNSS信号タイプ |
GPS L1/L2/L5、Glonass L1/L2 BDS B1C/B1/B2/B2A/B2B/B3 ガレレオE1/E5B/E5A |
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位置の精度 |
水平0.02m標高0.03m |
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ピッチの精度 |
0.015° |
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ロールの精度 |
0.015° |
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見出しの精度 |
0.040° |
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レーザーユニット |
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検出範囲 |
80m@10％、最大範囲120m |
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範囲の精度 |
1 cm |
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チャネル |
16 |
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水平Fov |
360° |
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垂直FOV |
270° |
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ポイントレート |
シングルエコー320,000ポイント/秒、 デュアルエコー640,000ポイント/秒 |
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カメラパラメーター |
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解決 |
2*20 mp |
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fov |
水平270° |
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撮影モード |
等時性 |
SLAM LIDARスキャンシステムGS-100Gの適用
パッケージスラムLIDARスキャンシステムGS-100G
Slam Lidar Scanning System GS-100Gは、EVAマテリアルライナーが内部にあるスーツケースで詰め込まれ、ハードカートンボックスで覆われています。航空輸送や海上出荷に適しています。
