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Geosun GfireeyeシリーズGS-100G LIDARスキャンシステムHESAI XT16グラウンドマッピング3Dデータ収集の下でのスラムアルゴリズム
Geosun GfireeyeシリーズGS-100G LIDARスキャンシステム
GS-100Gは、Geosun Companyによって独立して開発されたハンドヘルドLIDARスキャンシステムの一種です。小さなボディを持つシンプルなデザインを採用して、携帯しやすく、操作しやすく、さまざまなセンサーを使用して柔軟になります。屋内と屋外のシーンの。SLAM Serial Solution.pdf
SLAM LIDARスキャンシステムGS-100Gの仕様
| システムパラメーター | |
| ポイントクラウドの精度 | 5cm@100m制御ポイントなし |
| 重さ | 2.15kg（バッテリー付き） |
| バッテリーパラメーター | 11600 mah |
| ストレージ | ビルドインフラッシュメモリ128GB、 |
| 電圧範囲 | 12V-18V |
| 作業温度 | -20℃-55℃ |
| キャリングプラットフォーム | ハンドヘルドと車両 |
| システム消費 | 25W |
| POSユニット | |
| モデル | Gspin 210 |
| 頻度を更新します | 200Hz |
| GNSS信号タイプ | GPS L1/L2/L5、Glonass L1/L2 |
| 位置の精度 | 水平0.02m標高0.03m |
| ピッチの精度 | 0.015° |
| ロールの精度 | 0.015° |
| 見出しの精度 | 0.040° |
| レーザーユニット | |
| 検出範囲 | 80m@10％、最大範囲120m |
| 範囲の精度 | 1 cm |
| チャネル | 16 |
| 水平Fov | 360° |
| 垂直FOV | 270° |
| ポイントレート | シングルエコー320,000ポイント/秒、 |
| カメラパラメーター | |
| 解決 | 2*20 mp |
| fov | 水平270° |
| 撮影モード | 等時性 |
SLAM LIDARスキャンシステムGS-100Gの適用
パッケージスラムLIDARスキャンシステムGS-100G
Slam Lidar Scanning System GS-100Gは、EVAマテリアルライナーが内部にあるスーツケースで詰め込まれ、ハードカートンボックスで覆われています。航空輸送や海上出荷に適しています。