林業用のコンパクトなマルチスペクトルカメラLiDARスキャンシステム
gAirHawk GS-130Dは、一種の短距離でコンパクトなLiDARポイントクラウドデータ取得システム、統合されたHESAI XTレーザースキャナー、GNSSおよびIMU測位および姿勢決定システム、およびストレージ制御ユニットであり、リアルタイム、動的、大規模に実行できます。高精度の点群データと豊富な画像情報を収集します。林業、農業における3D空間情報の取得に広く使用されています。
パンダーXT
高精度。ゼロの最小範囲。
独自のLiDARASIC。
32チャネル短距離メカニカルLiDAR
仕様
| gAirHawk GS-130D |
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項目名 |
システムパラメータ |
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GS-130D
パラメーター
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重さ |
1.6 kg |
| 測定精度 |
0.1m未満@ 120m |
| 作業温度 |
-20℃〜+ 65℃ |
| パワーレンジャー |
12 V-24 V |
| 消費 |
10 W |
| キャリングプラットフォーム |
GS-800マルチローターおよびその他のブランド |
| ストレージ |
64 GBのストレージ、最大サポート128GBのTFカード |
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Lidarユニット
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測定範囲 |
0.3m-120m@10％反射率 |
| レーザークラス |
905nm Class1（IEC 60825-1：2014） |
| チャネル |
32チャンネル |
| 範囲精度 |
±1cm（代表値） |
| スキャン頻度 |
10HZ、20HZ |
| データ |
ダブルエコー1,280,000ポイント/秒 |
| FOV |
360°、調整可能 |
| レーザーセンサー |
HESAIXT |
| POSユニット |
更新頻度 |
200HZ |
| 方位精度 |
0.017° |
| ピッチ精度 |
0.005° |
| 転がり精度 |
0.005° |
| 位置精度 |
≤0.05m |
| GNSS信号タイプ |
GPSL1 / L2 GLONASSL1 / L2 BDS B1 / B2a / B3 |
| POS |
AGS 303 |
| 前処理ソフトウェア |
POSソフトウェア |
出力情報：位置、速度、姿勢 |
| 点群ソフトウェア |
出力点群データ形式：LAS形式、カスタムTXT形式 |
| マルチスペクトルカメラ |
FOV：HFOV：49.6°、VFOV：38°
重量（g）：275 g
焦点距離（mm）：5.2
通常の幅：110m * 83m @ AGL = 120M
解像度：1280 * 960
地上ピクセル解像度：GSD：8.65 / Pix、AGL：120
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林業・農業への応用
パッケージ
スーツケースにEVA素材のライナーが入った状態で梱包され、ハードカートンボックスで覆われています。航空輸送や海上輸送に適しています。
