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gAirHawkGS-100C+ライダースキャンシステム
LivoxAviaレーザーセンサーと内蔵カメラを備えたDJIドローンに搭載されたドローンLiDARスキャンシステム
gAirHawk GS-100C +は、一種の軽量でコンパクトなLiDARポイントクラウドデータ取得システム、統合されたLivox新世代レーザースキャナー、GNSSおよびIMU測位および姿勢決定システム、およびストレージ制御ユニットであり、リアルタイム、動的、大量の高収集が可能です。 -高精度の点群データと豊富な画像情報。測量、電気、林業、農業、土地計画における3D空間情報の取得に広く使用されています。
長い検出範囲
Livox Aviaは、ノイズを低レベルに保ちながら、周囲光の強度に応じて検出範囲を調整します。暗い場所（曇りの日、屋内、夜間など）では、検出範囲が450mに拡大し、遠くの物体を詳細に捉えることができます。
デュアルスキャンモード
マルチラインレーザーと高速スキャンを使用することで、LivoxAviaは最大240,000ポイント/秒のポイントクラウドデータレートを実現できます。高性能デバイスには、さまざまなシナリオのニーズを満たすために、反復スキャンモードと非反復スキャンモードの両方が装備されています。
仕様
| gAirHawk GS-100C + | ||
| 項目名 | システムパラメータ | |
|
パラメータ |
重さ | 1022 g |
| 測定精度 | 10cm未満（110m AGL） | |
| パワーレンジ | 12V〜16V | |
| 作業温度 | -20℃〜+55℃ | |
| 消費 | 平均20W | |
| サポートプラットフォーム | DJI M210、DJI M600 PRO、DJIM300など | |
| ストレージ | 64 GBストレージ、最大サポート128GBTFカード | |
|
Lidarユニット
|
レーザーモデル | Livox Avia |
| 測定範囲 | 190m @ 10％反射率、260m @ 20％反射率、450m @ 80％反射率 | |
| レーザークラス | 905nm Class1（IEC 60825-1：2014） | |
| レーザーライン番号 | 64ビームに相当 | |
| ミックス。範囲 | 0.3 M | |
| レンジプレシジョン | 2cm | |
| データ | トリプルエコー、720,000ポイント/秒 | |
| FOV | 70°円形ビュー | |
| POSユニット | POSタイプ | AGS 302 |
| 更新頻度 | 200HZ | |
| 方位精度 | 0.040° | |
| ピッチ精度 | 0.015° | |
| 転がり精度 | 0.015° | |
| 位置精度 | 0.02-0.05m | |
| GNSS信号タイプ | GPSL1 / L2 / L5 GLONASSL1 / L2 BDS B1 / B2 / B3 GAL E1 / E5a / 5b | |
| 前処理ソフトウェア | POSソフトウェア | 出力情報：位置、速度、姿勢 |
| 点群ソフトウェア | 出力点群データ形式：LAS形式、カスタムTXT形式 | |
| 内蔵カメラ | FOV | 83度 |
| 効果的なピクセル | 26メガピクセル | |
| トリガーイベント | 距離または時間トリガー | |
地形マッピングのアプリケーション
パッケージ
スーツケースにEVA素材のライナーが入った状態で梱包され、ハードカートンボックスで覆われています。航空輸送や海上輸送に適しています。
