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gAirHawk GS-2000R 空中 LIDAR スキャン システム
長距離 Riegl センサーを備えた空中 LiDAR スキャン システム
gAirHawk GS-2000R は、長距離のコンパクトな LiDAR 点群データ収集システム、統合型 Riegl レーザー スキャナ、GNSS および IMU 測位および姿勢決定システム、およびストレージ制御ユニットの一種であり、リアルタイム、動的、大量にデータを収集できます。 -高精度の点群データと豊富な画像情報。測量、電力、林業、農業、土地計画における 3D 空間情報の取得に広く使用されています。GS-2000R LiDARスキャンシステム.pdf
RIEGL VUX-1LR-22
は非常に軽量でコンパクトなレーザー スキャナであり、測定パフォーマンスとシステム統合の両方において、UAS/UAV/RPAS による新たな測量ソリューションの課題に対応します。 Wそれに関してはUAS、RIEGL の特定の制約と飛行特性VUX-1LR-22は、制限された重量とスペース条件下でも、あらゆる方向に取り付けられるように設計されています。消費電力が控えめなので、この機器に必要な電源は 1 つだけです。獲得キャンペーンのデータセット全体は、内部 240 GByte SSD に保存され、統合された LAN-TCP/IP インターフェイスを介してリアルタイム ライン スキャン データとして提供されます。
リーグルVUX-1LR-22狭い赤外線レーザービームと高速ラインスキャン機構を使用して高速データ収集を実現します。高精度のレーザー測距は、RIEGL 独自のエコー デジタル化とオンライン波形処理に基づいており、悪大気条件下でも優れた測定結果を達成し、複数のターゲット エコーを評価できます。走査機構は非常に高速に回転するミラーに基づいており、完全に直線的で一方向の平行な走査線を提供し、優れた規則的な点パターンが得られます。
特徴
15 mm 測量グレードの精度
スキャン速度最大200スキャン/秒
最大 1,500,000 測定/秒の測定速度 (@ 1500 kHz PRR & 360° FOV)
飛行高度3,440フィート以上
最大 360° の視野で実質的に無制限のデータ収集が可能
規則的な点パターン、完全に平行な走査線
最先端リーグル技術提供
- エコー信号のデジタル化
- オンライン波形処理
- 複数回の処理
複数のターゲット機能 - 最大 15 個のターゲットのエコー
コンパクト (227x180x125 mm)、軽量 (3.5 kg)、そして頑丈
有人ヘリコプター、ジャイロコプター、その他の小型有人航空機に簡単に取り付け可能
IMU取り付け用の機械的および電気的インターフェース
GPS データ文字列と同期パルス (1PPS) 用の電気インターフェイス
LAN-TCP/IPインターフェース
ソリッド ステート ディスク SSD 上の内部データ ストレージ、1 T バイト
LiDARスキャンシステム gAirHawk GS-2000Rの仕様
| LiDARスキャニングシステム gAirHawk GS-2000R | ||
| 項目名 | システムパラメータ | |
|
GS-2000R パラメータ |
重さ | 4.5kg |
| 使用温度 | -20℃～+60℃ | |
| パワーレンジ | 24V | |
| 消費 | 75W | |
| キャリングプラットフォーム | 航空機/車両 | |
| ストレージ | 512GB | |
|
ライダーユニット
|
測定範囲 | 1845m |
| レーザークラス | 1550 nm クラス 1 (IEC 60825-1:2014) | |
| レーザーライン番号 | シングルビーム | |
| 距離精度 | 15mm | |
| 最大。範囲 | 1845m | |
| 戻る | 制限なし | |
| スキャン頻度 | 10HZ-200HZ | |
| ビーム発散 | 0.3mrad | |
| 視野 | 360° | |
| POSユニット | 更新頻度 | 200Hz |
| ヘディング精度 | 0.010° | |
| ピッチ精度 | 0.003° | |
| 転がり精度 | 0.003° | |
| 位置精度 | 水平：0.02m、垂直：0.03m | |
| GNSS信号の種類 | GPSL1/L2/L5 GLONASS1/L2 BDS B1/B2/B3 GAL E1/E5a/5b | |
| IMU | gスピン410 | |
| 前処理ソフトウェア | POSソフトウェア | 出力情報：位置、速度、姿勢 |
| 点群ソフトウェア | 出力点群データ形式：LAS形式、カスタムTXT形式 | |
| カメラ（内蔵） | 視野 | 79度 |
| 有効画素数 | 45 MP (フルフレーム カメラ) | |
| 焦点距離(mm) | 40mm | |
高速道路地図のアプリケーション
パッケージ
EVA素材のライナーが入ったスーツケースで梱包され、ハードカートンボックスで覆われています。航空輸送や海上輸送に適しています。
