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Gairhawk GS-260FUAV LIDARスキャンシステム
電力線パトロールのためのUAV LIDARスキャンシステムアプリケーション
Gairhawk GS-260Fは、一種のミッドレンジのコンパクトなLidarポイントクラウドデータ収集システム、統合されたHESAI PANDAR 40Pレーザースキャナー、GNSSおよびIMUのポジショニングおよび態度決定システム、およびストレージコントロールユニットは、高予測ポイントデータと豊富な画像情報をリアルタイム、動的、大規模に収集することができます。調査、電気、林業、農業、土地計画における3D空間情報の取得に広く使用されています。
pandar40p 40チャンネル機械式ライダー
仕様
| Gairhawk GS-260F | ||
| アイテム名 | システムパラメーター | |
|
パラメーター |
重さ | 2.1 kg |
| 精度の測定 | 0.1m/0.05m（@150m） | |
| 作業温度 | -20℃〜+60℃ | |
| 電力範囲 | 12 v- 24 v | |
| 消費 | 20 W | |
| キャリングプラットフォーム | DJI M300、M600 Pro | |
| ストレージ | 64 GBストレージ、最大サポート128GB TFカード | |
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Lidarユニット
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測定範囲 | 0.3M-200M@20%反射率 |
| レーザークラス | 905NM Class1（IEC 60825-1：2014） | |
| レーザーライン番号 | 40ビーム | |
| マックス。範囲 | 200 m | |
| ミックス。範囲 | 0.3 m | |
| 範囲の精度 | ±5cm（@0.3m〜5m）、±2cm（@0.5m〜200m） | |
| スキャン周波数 | 10Hz、20Hz | |
| データ | ダブルエコー720,000ポイント/秒 | |
| fov | 360°、調整可能 | |
| レーザーセンサー | hesai pandar 40p | |
| POSユニット | 頻度を更新します | 200Hz |
| 見出しの精度 | 0.017° | |
| ピッチの精度 | 0.005° | |
| ローリング精度 | 0.005° | |
| 位置の精度 | ≤0.05m | |
| GNSS信号タイプ | GPSL1/L2/L5 GLONASSL1/L2 BDS B1/B2/B3 GAL E1/E5A/5B | |
| 前処理ソフトウェア | POSソフトウェア | 出力情報：位置、速度、態度 |
| ポイントクラウドソフトウェア | 出力ポイントクラウドデータ形式：LAS形式、カスタムTXT形式 | |
| カメラ（オプション） | fov | 83度 |
| 効果的なピクセル | 26メガピクセル解像度 | |
| トリガーイベント | 距離または時間トリガー | |
電力線パトロールの申請
パッケージ
EVAマテリアルライナーが内部にあるスーツケースで詰め込まれ、ハードカートンボックスで覆われています。航空輸送や海上出荷に適しています。
