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Gairhawk GS-100C+ LIDARスキャンシステム
DJI M600 Proアプリケーションにマッピングと調査のために取り付けられたドローンLIDARスキャンシステム
Gairhawk GS-100C+は、一種の軽いコンパクトなライダーポイントクラウドデータ収集システム、統合されたLivox New Generation Laser Scanner、GNSSおよびIMUの位置決めおよび態度決定システム、およびストレージコントロールユニットは、高予測点クラウドデータとリッチな画像情報をリアルタイム、ダイナミックに、大規模に収集することができます。調査、電気、林業、農業、土地計画における3D空間情報の取得に広く使用されています。
長い検出範囲
Livox Aviaは、ノイズを低レベルで維持しながら、周囲光の強度に応じて検出範囲を調整します。低光条件（曇りの日、屋内、夜間など）では、検出範囲は450mに増加し、遠くのオブジェクトが詳細にキャプチャされるようにします。
デュアルスキャニングモード
マルチラインレーザーと高速スキャンを使用すると、Livox Aviaは最大240,000ポイント/sのポイントクラウドデータレートを達成できます。高性能デバイスには、さまざまなシナリオのニーズを満たすために、繰り返しスキャンモードと非繰り返しスキャンモードの両方が装備されています。
仕様
| Gairhawk GS-100C+ | ||
| アイテム名 | システムパラメーター | |
|
パラメーター |
重さ | 1022 g |
| 精度の測定 | 10 cm未満（110 m AGL） | |
| 電力範囲 | 12V〜16V | |
| 作業温度 | -20℃〜+55℃ | |
| 消費 | 平均20W | |
| サポートプラットフォーム | GS-800マルチローター、VTOL固定翼 | |
| ストレージ | 64 GBストレージ、最大サポート128GB TFカード | |
|
Lidarユニット
|
レーザーモデル | Livox Avia |
| 測定範囲 | 190m@10％反射率 | |
| レーザークラス | 905NM Class1（IEC 60825-1：2014） | |
| レーザーライン番号 | 64ビームに相当します | |
| ミックス。範囲 | 0.3 m | |
| 範囲精度 | 2 cm | |
| データ | トリプルエコー、720,000ポイント/秒 | |
| fov | 70°円形ビュー | |
| POSユニット | POSタイプ | AGS 302 |
| 頻度を更新します | 200Hz | |
| 見出しの精度 | 0.040° | |
| ピッチの精度 | 0.015° | |
| ローリング精度 | 0.015° | |
| 位置の精度 | 0.02-0.05m | |
| GNSS信号タイプ | GPSL1/L2/L5 GLONASSL1/L2 BDS B1/B2/B3 GAL E1/E5A/5B | |
| 前処理ソフトウェア | POSソフトウェア | 出力情報：位置、速度、態度 |
| ポイントクラウドソフトウェア | 出力ポイントクラウドデータ形式：LAS形式、カスタムTXT形式 | |
| 内蔵カメラ | fov | 83度 |
| 効果的なピクセル | 26メガピクセル | |
| トリガーイベント | 距離または時間トリガー | |
地形のアプリケーション
パッケージ
EVAマテリアルライナーが内部にあるスーツケースで詰め込まれ、ハードカートンボックスで覆われています。航空輸送や海上出荷に適しています。
