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シャトル - 空中写真測量用の高精度GNSS/INS軌道処理ソフトウェア
慣性エクスプローラーおよびPOSPACに匹敵する軌跡処理ソリューション
シャトルは、独立して開発された高精度GNSS/INSポスト処理ソフトウェアですWuhan Geosun Navigation Technology Co.、Ltd。マルチコンテランテーションGNS（GPS、Glonass、Beidou II、Galileo）と慣性ナビゲーションデータを統合して、センチメートルレベルの位置決め、1秒あたりの速度、 そしてミリラディアンの態度の正確さ動的なプラットフォーム用。
シャトルの中核には独自のものがありますGGPOSエンジン、単一周波数GNSSデータの両方を処理できる高精度の位置と速度プロセッサ。スタンドアロンのGNSS処理とGNS/INS統合ソリューションをサポートします。
コアの利点
シングルエポックのあいまいさの解決
グローバルに主要なアルゴリズムを採用して、初期化の遅延を排除し、複雑な環境で迅速で安定したパフォーマンスを可能にします。
高次のカルマンフィルタリング
GNSSキャリア相とIMUのデータを効果的に融合して、正確で信頼できる軌道ソリューションを提供します。
IMUの互換性と柔軟性
構成可能なランダムエラーモデルを使用して、増分型およびレート型IMUSの両方をサポートします。これは、幅広いIMU精度レベルに適応できます。
強化された動的表現
GNSSのみの後処理と比較して、GNSS/INS Fusionは、より高い精度と信頼性を備えたより豊富なモーションダイナミクスをキャプチャします。
ローカライズされた最適化
中国のユーザーのニーズに合わせて最適化されており、パフォーマンスは、慣性エクスプローラーそしてPOSPACいくつかの重要な側面で。
アプリケーションシナリオ
シャトルは、次のような高精度モーションおよびマッピングアプリケーションで広く使用されています。
空中写真測量
アーバンモバイルマッピング
鉄道およびインテリジェントな輸送システム
航空宇宙およびUAVプラットフォーム
そのモジュラーアーキテクチャ強力なスケーラビリティ、カスタム機能統合、およびさまざまなエンジニアリング環境での柔軟な展開のサポートを可能にします。
テスト用のフリーソフトウェア- ドキュメントの概要：試用ソフトウェア情報
ビデオを見るにはここをクリックしてください：位置決め高度航空写真測量軌道プロセスソフトウェア
軌跡プロセス
衛星とGNSSの日付デコード（.kqsファイルへの.20oファイル）を選択します
GNSSはシャトル（運動学の違いGNSS）に起因します
GNSS/INS統合はシャトルから生じます
カメラトリガーイベント
INSの結果
