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gAirHawk GS-130HUAVライダースキャンシステム
LivoxHorizonレーザーセンサーを備えたUAVLiDARスキャンシステム
gAirHawk GS-130H New Designedは、一種の短距離でコンパクトなLiDARポイントクラウドデータ取得システム、統合されたLivox地平線レーザースキャナー、GNSSおよびIMU測位および姿勢決定システム、およびストレージ制御ユニットであり、リアルタイムで動的に、高精度の点群データと豊富な画像情報を大量に収集します。測量、電気、林業、農業、土地計画における3D空間情報の取得に広く使用されています。
非反復的な水平スキャンパターン
Livox Horizonは、従来のLiDARセンサーが提供する反復線形スキャンとは大幅に異なる非反復水平スキャンパターンを備えています。HorizonセンサーのFOV内でスキャンされた領域は、積分時間が長くなるほど大きくなり、FOV内のオブジェクトやその他の詳細が検出される可能性が高くなります。点群の密度は、64ラインのLiDARセンサーの密度を簡単に超えることができるため、より安全で信頼性が高くなります。点群のカバレッジ率は、統合時間の経過とともに徐々に増加し、ほぼ100％になります。
仕様
| gAirHawk GS-130H | ||
| 項目名 | システムパラメータ | |
|
パラメーター |
重さ | 1.2kg（カメラなし） |
| 測定精度 | 12cm | |
| 作業温度 | -40℃〜+ 85℃ | |
| パワーレンジャー | 12 V〜15 V | |
| 消費 | 平均15W | |
| キャリングプラットフォーム | DJI M600 PRO、DJI M300 | |
| ストレージ | 64 GBストレージ、最大サポート128GBTFカード | |
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Lidarユニット
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測定範囲 | 90m @ 10％反射率、130m @ 20％反射率 |
| レーザークラス | 905nmクラス1（IEC 60825-1：2014） | |
| レーザーライン番号 | 64行に相当 | |
| 最大範囲 | 260メートル | |
| ミックス。範囲 | 0.3メートル | |
| 範囲精度 | 2cm（@ 1m〜200m） | |
| データ | ダブルエコー480,000ポイント/秒 | |
| FOV | 81.7°×25.1° | |
| POSユニット | POSタイプ | AGS 302 |
| 更新頻度 | 200HZ | |
| 方位精度 | 0.04° | |
| ピッチ精度 | 0.015° | |
| 転がり精度 | 0.015° | |
| 位置精度 | 0.02-0.05m | |
| GNSS信号タイプ | GPSL1 / L2 GLONASSL1 / L2 BDS B1 / B2a / B3 | |
| 前処理ソフトウェア | POSソフトウェア | 出力情報：位置、速度、姿勢 |
| 点群ソフトウェア | 出力点群データ形式：LAS形式、カスタムTXT形式 | |
| カメラ（オプション） | カメラモデル | ソニーRX1RM2 |
| 有効ピクセル | 42メガピクセル | |
| トリガーイベント | 距離または時間トリガー | |
| 重量（g） | 600未満 | |
都市建設の申請
パッケージ
スーツケースにEVA素材のライナーが入った状態で梱包され、ハードカートンボックスで覆われています。航空輸送や海上輸送に適しています。
