産業用ロボット プラネタリギア エピサイクリックギアセット ロボット機械のためのCNC加工
エピサイクリックギアとしても知られる惑星ギアは,コンパクト性,高いギア比率,トルク伝送を必要とする様々なアプリケーションのために産業ロボットで一般的に使用されています.産業用ロボットに 惑星のギアが 使われる方法です:
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コンパクトデザイン:惑星歯車はそのコンパクト性で知られており,空間が限られているアプリケーションに最適です. 歯車システムは中央太陽歯車,周囲の惑星歯車,外輪のギアこの配置により,小さな足跡の中でギアを大幅に削減できます.
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高速速率:惑星速速は,単一の段階で高い速速率を達成する能力を提供します.太陽速速,惑星速速,リング速速の歯の数を変化させることで,異なるギア比が得られるこれは,高いトルクまたは低速出力が必要な産業用ロボットに有利です.
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トーク伝達:惑星ギアは,惑星ギアと太陽とリングギアの間の複数の接触点により,高いトークを伝達することができる.高圧出力を要求する産業用ロボットでの応用に適しています重荷を上げたり,強い握り力を要求する作業を行うなどです.
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スピード制御: 産業用ロボットにおける回転運動速度を制御するために,惑星ギアを使用できます.太陽ギアへの入力速度またはリングギアからの出力速度を調整することによって,ロボットのアクチュエータやメカニズムの回転速度を正確に制御できる.
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逆反応の減少: 惑星ギアは,ギアの歯間間のプレーまたはクリアランスを最小限に抑えるのに役立ちます.惑星ギアと太陽とリングギアとの間の複数の接触点は,負荷を分散し,逆効果を減らすこれは,特に正確な位置付けや細かな調整を必要とする作業において,ロボットの動きの精度と繰り返し性を向上させます.
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負荷の分布: 惑星ギアシステムの複数の惑星ギアに負荷の分布は,トークを均等に分配し,共有するのに役立ちます.磨きが減り,全体的な性能が向上する.
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汎用性: プラネタリギアは,モジュール化設計と複数のステージを組み合わせることができるため,産業用ロボットに汎用性を提供します.複数のプラネタリギアセットを積み重ねることで,異なるギアレート比と出力トルクが得られる幅広い用途と性能要件を可能にします.
惑星歯車には多くの利点がありますが 複雑性や製造コストの上昇など 限界もあります他の種類の漁具と比較して効率が少し低いしたがって,産業用ロボットにおける惑星歯車の選択は,トルク,速度,コンパクト性,コストの考慮など,特定のアプリケーション要件に依存します.
| 製品 |
産業用ロボット 惑星機器 |
| サービス |
カスタマイズ |
| トランスミッション効率 |
97.0-990 |
| 歯の精度度 |
ISO 6から7級 |
| モジュール (M) |
≤4 |
