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パルス式ACサーボシステム
位置、速度、トルク、ホーミング制御モードを実現できる強力な内部モーション制御機能。また、I/O 制御と標準の Modbus RTU プロトコルもサポートしています。PLCの一部を置き換えることができ、コスト削減に役立ちます。
例として P100S シリーズのドライブ:
例として P300 シリーズのドライブ:
EtherCAT バス フィールド AC サーボ
システム配線例
寸法
ドライブ仕様
スマートでシンプルな産業オートメーション、環境に優しい製品、付加価値ソリューションを提唱する傾向の中で、K-Drive は、研究開発、生産、および継続的な品質改善に積極的に投資している世界有数のドライブ メーカーの 1 つとして、 VFD、風力発電コンバーター、サーボ ドライブ、HEV/EV ドライブなどの技術主導の優れた性能の製品を顧客に提供し、顧客がエネルギーを節約し、一方で持続可能性を伴う産業生産性を向上させ、バリュー チェーン全体の品質を向上させるのを支援します。一方、配送、サービス。
| パフォーマンス | 一般的なブランド | Kドライブ |
|---|---|---|
| 適用モーター | 非同期モーター | 非同期/同期モーター |
| 始動トルク | 2.0Hz、150%（センサレスベクトル制御） 0Hz、180%（クローズドループベクトル制御） | 0.5Hz, 180% (センサレスベクトル制御) 0Hz, 200% (クローズドループベクトル制御) |
| 速度調整範囲 | 1:100 (SVC)、1:1000 (VC) | 1:200 (SVC)、1:1000 (VC) |
| 周囲温度（ディレーティング不要） | -10～40℃ | -10～50℃ (ほとんどのモデル) |
| 定格入力電圧 | AC208V～AC400V | 208VAC-480VAC |
| コミュニケーション | Modbus RTU//ASCII | Modbus RTU//ASCII Profibus-DP、CANopenなど |
| 位置制御 (固定長または角度位置決め) | × | √ |
| 弱め界磁制御 | × | √ |
| オンラインでオートチューン | オンライン | オンラインとオフライン |
| 短時間の立ち上げ | 旅行 | 旅行なし |
| カスタマイズされた機能 (ソフトウェアおよび/またはハードウェア) | 調達できない、または経験がない | 豊富な経験で調達可能 |
生産では、コンポーネント、回路基板、および完成品に対して厳格な品質管理が実施され、欠陥のない製品が保証されます。
これらの手順に従うことで、AC サーボ システムの品質を評価し、改善が必要な領域を特定できます。
サーボ システムの仕様を決定する: サーボ システムの品質を評価する前に、定格電力、速度、トルク、分解能などの仕様を把握しておく必要があります。これらの仕様は、サーボ システムの期待される性能を決定するのに役立ちます。
機械システムをチェックする: 機械システムは、サーボ システムのパフォーマンスに影響を与える可能性のある過剰なバックラッシュや摩耗などの機械的な問題がないかチェックする必要があります。
サーボ システムの精度を測定する: サーボ システムの精度は、サーボ システムをさまざまな場所に配置し、実際の位置と目的の位置を比較することによって測定できます。実際の位置と目的の位置の差は位置誤差と呼ばれ、高精度を実現するにはこれを最小限に抑える必要があります。
サーボ システムの安定性の測定: サーボ システムの安定性は、小さな外乱に対する応答を分析することで測定できます。サーボシステムが妨害された後、目的の位置にすばやく戻る場合、それは安定していると見なされます。
サーボ システムの応答時間の測定: サーボ システムの応答時間は、ステップ入力を適用し、サーボ システムが新しい位置に到達するのにかかる時間を測定することによって測定できます。応答時間は、アプリケーションの要件を満たすのに十分な速さである必要があります。
サーボ システムの制御アルゴリズムを評価する: サーボ システムの品質は、使用する制御アルゴリズムにも影響されます。高い精度、安定性、および応答時間を実現するには、制御アルゴリズムを最適化する必要があります。
