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パルス式ACサーボシステム
位置、速度、トルク、ホーミング制御モードを実現できる強力な内部モーション制御機能。また、I/O 制御と標準の Modbus RTU プロトコルもサポートしています。PLCの一部を置き換えることができ、コスト削減に役立ちます。
例として P100S シリーズのドライブ:
例として P300 シリーズのドライブ:
EtherCAT バス フィールド AC サーボ
システム配線例
寸法
ドライブ仕様
スマートでシンプルな産業オートメーション、環境に優しい製品、付加価値ソリューションを提唱する傾向の中で、K-Drive は、研究開発、生産、および継続的な品質改善に積極的に投資している世界有数のドライブ メーカーの 1 つとして、 VFD、風力発電コンバーター、サーボ ドライブ、HEV/EV ドライブなどの技術主導の優れた性能の製品を顧客に提供し、顧客がエネルギーを節約し、一方で持続可能性を伴う産業生産性を向上させ、バリュー チェーン全体の品質を向上させるのを支援します。一方、配送、サービス。
| パフォーマンス | 一般的なブランド | Kドライブ |
|---|---|---|
| 適用モーター | 非同期モーター | 非同期/同期モーター |
| 始動トルク | 2.0Hz、150%（センサレスベクトル制御） 0Hz、180%（クローズドループベクトル制御） | 0.5Hz, 180% (センサレスベクトル制御) 0Hz, 200% (クローズドループベクトル制御) |
| 速度調整範囲 | 1:100 (SVC)、1:1000 (VC) | 1:200 (SVC)、1:1000 (VC) |
| 周囲温度（ディレーティング不要） | -10～40℃ | -10～50℃ (ほとんどのモデル) |
| 定格入力電圧 | AC208V～AC400V | 208VAC-480VAC |
| コミュニケーション | Modbus RTU//ASCII | Modbus RTU//ASCII Profibus-DP、CANopenなど |
| 位置制御 (固定長または角度位置決め) | × | √ |
| 弱め界磁制御 | × | √ |
| オンラインでオートチューン | オンライン | オンラインとオフライン |
| 短時間の立ち上げ | 旅行 | 旅行なし |
| カスタマイズされた機能 (ソフトウェアおよび/またはハードウェア) | 調達できない、または経験がない | 豊富な経験で調達可能 |
生産では、コンポーネント、回路基板、および完成品に対して厳格な品質管理が実施され、欠陥のない製品が保証されます。
ACサーボモータの選定には、必要なトルク、速度、精度、環境条件など、いくつかの要素を考慮する必要があります。AC サーボを選択する際のガイドとなる手順を次に示します。
機械的要件を決定する: 必要なトルク、速度、加速度など、アプリケーションの機械的要件を決定することから始めます。これは、適切なモーターのサイズとタイプを決定するのに役立ちます。
環境を考慮する: 温度、湿度、ほこりやその他の汚染物質の存在など、モーターが動作する環境条件を考慮してください。
サーボ モーターの種類を選択する: ブラシレス DC、同期、非同期モーターなど、さまざまな種類のサーボ モーターを利用できます。要件に最も適したタイプを選択してください。
サーボ ドライブの選択: サーボ ドライブは、モーターの制御と必要な電力の供給を担当します。選択したサーボドライブが選択したモーターと互換性があり、必要な電圧と電流を処理できることを確認してください。
フィードバック デバイスの検討: サーボ モーターは通常、エンコーダやリゾルバーなどのフィードバック デバイスを使用して、位置と速度のフィードバックを提供します。フィードバック デバイスを選択する際は、必要な精度と分解能のレベルを考慮してください。
コストと信頼性の評価: 最後に、モーターと駆動システムのコストと信頼性を検討します。より安価なオプションを選択したくなるかもしれませんが、信頼性は多くのアプリケーションにとって重要であることを覚えておいてください。
これらの手順に従って、アプリケーションの特定の要件を満たす AC サーボ モーターを選択できます。また、正しい選択を行うために、知識のあるベンダーまたはエンジニアに相談することもお勧めします。
