FG-120C 高精度単軸光ファイバージロスコップ
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インディケーターモデル
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FG-120C/H |
| 業績指標 |
偏差安定性1 (°/h, 1σ) |
0.005/0003 |
| 偏差安定性2 (°/h, 1σ) |
0.0015/0 だった001 |
| 偏差安定性3 (°/h,全温度,1σ) |
0.01/0005 |
| バイアス重複性 ((°/h, 1σ) |
0.0015/0 だった001 |
| ランダムな歩き方 (°/h1/2) |
0.0003/00002 |
| スケールファクター非線形性 (ppm) |
信頼 の 源 と なる |
| スケールファクター不対称性 (ppm) |
信頼 の 源 と なる |
| スケールファクター重複性 (ppm) |
5/5 |
| 動的範囲 (°/s) |
±500 |
| メカニカル/電気インターフェース |
サイズ (mm) |
120×120×36 |
| 体重 (g) |
870±10/880±10 |
| 常温で安定状態の電力を消費する (W) |
<2.5 |
| 電源 (V) |
+5 |
| 通信インターフェース |
RS422 |
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コメント:
1 静的試験室温で 10秒間スムーズで 1σ
2 静的試験室温で 100s, 1σ の間滑らか
3 温度変化速度は1°C/分であり,100s, 1σで平らである.
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1 概要
本文書は,FG-120C高精度単軸光ファイバージロスコップ (以下"製品"と称される) の使用及び保守に関する要件及び方法を規定する.
2 製品紹介
2.1 製品の働き原理,機能,用途
2.1.1 方法
光学サグナック効果に基づく慣性角速センサーで,生産物の敏感軸に沿ったキャリアの角速度を測定するために使用される.この製品の角速度センサーユニットは光ファイバーリングです, which uses a digital closed-loop detection circuit to extract the optical path difference of clockwise and counterclockwise propagating light caused by the external physical angular velocity that the optical fiber ring is sensitive to,同時に,光路差信号から変換された電圧信号は,信号調節と解調を達成するために,閉ループフィードバックと制御,高精度角速度信号検出の目的を達成するために.
2.1.2 機能
この製品は2つの部分から構成される.光学的な角速度感知装置と信号検出装置で,単軸の角増量情報と内部温度情報を提供する.
2.1.3 適用範囲
製品は,主に中高精度の慣性ナビゲーションシステム,位置付け・方向付けシステム,サーボ安定化システム,その他の用途に適しています.
2.2 構成
製品の主要成分は以下のとおりです.
a) について 光経路ユニット:エルビウムでドーピングされた光源,光ファイバーリング,統合光相調節器,光ファイバーカップラー,光検出器を含む.
(b) について 回路ユニット:光源駆動回路,信号検出・制御回路
c) について ジロ構造だ
2.3 外見と設置の寸法
寸法 (mm): 120 ± 0.1 × 120 ± 0.1 × 36 ± 0.1 (長 × 幅 × 高さ)
設置寸法 (mm): 94 ± 0.1 × 94 ± 0.1 (長 × 幅),穴位置 4 × Φ6.4 図のように
画像 1
図 1 FG-120C 光ファイバージロスコップの外観と設置図
2.4 重量 製品総重量: 890g±20g
2.5 主な性能パラメータ (表1)
違う 試験用品 ユニット 技術要求事項
1 サイズ mm 120×120×36
2 開始時間 s 3
3 バイアス (°) /h ≤0.25
4 室温 (恒温) での偏差安定性ゼロ (°) /h ≤0.005 (10秒のスローティング)
≤0.002 (100秒のスムーズ化)
5 恒常温度偏差の繰り返し性 (°) /h ≤0.0 01 恒常温度 (-40°C~70°C)
6 異なる温度範囲でバイアスの繰り返し性 (°) /h 範囲 < 0.02 (最大値から最小値を引く)
7 常温 (-40°C~70°C) で
標準温度: 測定のために7つのグループを選択します.
-40°C:測定のために7つのグループを選択します.
70°C:測定のために7つのグループを選択します. (°) /h 変数値を取ると,データ <1‰
最大精度は0に達します0005
8 更新率 Hz >2000年
9 偏差感がゼロ (°) /h/Gs ≤0.003
10 ランダムウォーキング係数 (o) /h1/2 ≤0.0003
11 スケールファクター非線形性 ppm ≤2
12 スケールファクター不対称性 ppm ≤2
13 スケールファクタルの繰り返し性 ppm ≤5
14 制限値 (°) /h ≤0.002
15 決議 (°) /h ≤0.002
16 帯域幅 Hz ≥200
17 動作温度 °C -45+70
18 保存温度 °C -55+85
19 動的範囲 (°) /s ±300
20 供給電圧 V +5
21 室温での静止状態の電力消費量 W ≤25
22 全温度での電力消費 W ≤4
23 瞬流を起動する A について <1.5
2.6 メカニカルと電気的なインターフェース関係
2.6.1 電力 需要
この製品は+5Vの直流電源で電力を供給する.電源の要件は表2に示されています.
表 2 FG-120C ファイバーオプティックジロスコップの電源要件
シリアル番号 名前 要求する
1 電源の精度 ±5%
2 電源の波動 (Vpp) ≤50mV
3 供給電流 >1.5A
2.6.2 電気接続インターフェイス
ギロエンドコネクタの長さは: J30JZLN9ZKCA000,対応コネクタ (モデル: J30JZ/XN9TJCAL01) が提供されています.予約されたワイヤの長さは: 200mm±20mm (出口位置から計算され,接続器の金属部分を除く)表3で定義されている.
表3 J30JZLN9ZKCA000 ジロコンネクタと試験線点の定義
中核点番号 定義 注記
1 +5V 電源入力
2 GND パワーグラウンド
3 備蓄 - そうだ
4 RXD+ ダイロ差異ゲート 陽性
5 TXD+ ギロ RS422 出力 陽性
6 +5V 電源入力
7 GND パワーグラウンド
8 RXD- ダイロ差分ゲート 負
9 TXDは ギロ RS422 輸出がマイナス
注: この製品を接続したり触ったりすると,GJB 1649-1993の規定に従って,静止防止措置を講じなければなりません.
2.6.3 通信プロトコル
通信インターフェース:RXDとTXDは両方がRS422/485の差異通信インターフェースである.RXDは差異パルス (または平方波) の同期選択信号を受信するために使用される.そしてTXDはシリアルデータ信号出力に使用されます..
通信プロトコル: 選択信号の落下を受信した後,ジロは内部角度インクリメントデータをロックし,1μs以内にTXDを通じてジロデータパケットを出力し始める.送信ボード速度は921です.6kbps.データパケットには11バイトがあり,各バイトには1つのスタートビット,8つのデータビット,1つのストップビットがあり,ペアリティビットはありません.
角増幅情報とは,2つの選択信号の間における回転鏡の角増幅値である.時間の間隔時間で割った時間間に蓄積された角増幅値は,この時間間に回転鏡の平均角速度です.
データパケットの形式は次のとおりです.
表 4 ジロデータパケット形式
バイトの配列番号 内容
1 99 (十六進法)
2 66 (十六進数)
3 ステータスワード,正規値はFF (十六進数)
4 ギロアングルインクリメント 1, LSB
5 ギロ角度増幅 2
6 ギロアングルインクリメント 3
7 ギロアングルインクリメント4,MSB
8 温度データ LSB
9 温度データ,MSB
10 フレーム数,送信するたびに増量,周期数
11 チェックサム,バイト3から10の合計
注:温度次元は 16 です.
ステータスワードの意味は次のとおりです.
ビット7 ビット6 ビット5 ビット4 ビット3 ビット2 ビット1 ビット0
備蓄 備蓄 備蓄 サーキット制御状態 備蓄 備蓄 備蓄 オプティカルパス状態
"リザーブされた"ビットは常に"です.
"回路制御状態"ビットが1であるとき,ジロ回路制御状態が正常であり,0であるとき,制御状態が異常であることを意味します.
"光経路状態"ビットが1であるとき,ジロ光経路が正常に動作していることを意味します.0であるとき,ジロ光経路の状態が異常であることを意味します.
上記2つの状態ビットのいずれかが,ジロスコップの使用中に常に0であり,ジロスコップデータに異常が伴う場合は,ジロスコップを修理のために返却する必要があります.
3 製品の設置と取り除き
3.1 要求する
使用者は,製品を設置し,分解する責任があります.このプロセスでは,製品に打つ,打つ,ぶつかり,製品の外表面を加工してはならない.
(a) 製品の固定に使用される表面は,0.02mm以上の平らさを要求する.
(b) 製品試験中に,製品マウントベースの熱分散を完全に考慮することが推奨されます.
3.2 設置後の検査
各マウントスクリューがマウントホールのサイズに合致し,しっかりしているかを確認します.
4 操作手順
4.1 使用前の検査
衝突などの物理的な損傷がないか 製品の外観をチェックします.
4.2 使用説明書
a) について 製品をキャリヤに設置し,表3の要件に従ってケーブルを正しく接続する.
(b) について 2号の通信プロトコルに従ってデータ接続を実行します.6.3.
4.3 予防策
(a) バイロスコップの性能を損なうことや使用期間を短縮しないために,バイロスコップは使用中に頻繁に電源を入れたり消したりしてはならない.
ギロスコップを電源に入れる前に,電源の電源電圧と電源点の間にショートサーキットがないことを確認する.そしてジロスコップのホイスと電気点の間に;
c) この製品が故障した場合,製造者に相談してください. 許可なしにそれを分解または修理しないでください.
(d) 光ファイバー回転鏡は精密な器具であり,使用および輸送中に注意深く操作する必要があります.
(e) 製品の入力・出力信号線と電源線の正しい接続を確保しなければならない.
(f) 製品に接触する際には,反静的対策が必要である.
(g) 製品の位置周辺の磁場強度は10ガウス未満である必要があります.
5 メンテナンスとケア
a) について 製品が輸送器に載せられる前に,少なくとも6ヶ月ごとに電源を入れなければならない.電源を入れられる時間は3600sである.電源開ける時間は,製品の電気パラメータの試験を必要としません.;
(b) について 製品がキャリアに積もった後,少なくとも年に1回3600s間電源を供給する必要があります.電源を供給したときに製品の電気パラメータをテストする必要はありません.
6 輸送と保管に関する要件
6.1 輸送に関するメモ
a) について 商品を包装箱に表示された方向に配置します.
(b) について 道路,鉄道,航空,水路での輸送は許可される.
c) について 運搬中に,包装箱が運搬機にしっかりと固定され,動かないようにしてください.
6.2 保存条件,有効期限,予防策
(a) 包装箱に放たれた製品は,標準気圧下,環境温度は25°C ± 10°C,相対湿度は30%~50%で保管されるべきである.周囲の磁場強度が10ガウス未満;
(b) 製品の保存期間は15年です.
7 荷物を開封するメモ
a) について 外包の外観を,衝突などの物理的な損傷を確認する.
(b) について 製品と補助用品が完成しているかどうかを確認します.詳細については表7を参照してください.
c) について 製品を取り出すとき,静電保護を施す必要があります.
表 7 製品の配送リスト
シリアル番号 名前 量
1 FG-120C 光ファイバージロスコップ 1
2 ギロスコープの包装箱 1
3 ギロスコップ試験報告 1
4 J30JZ/XN9TJCAL01 コネクタ 1
5 証明書 1
製品説明:
このジロスコップの重要な特徴の一つは -45°Cから+70°Cの広い動作温度範囲であり,極端な環境での使用に適しています.低ランダム歩行係数 ≤0.0003,すべての条件下で正確で信頼性の高い測定を保証します.
-40°Cから+70°Cの恒常温度では,ダイロスコップは1‰未満の偏差値で例外的な精度を提供します.-40°Cで7つの測定グループを選択して試験しました標準温度と70°Cで,データを分析し,最大精度が0に達することを保証する偏差値を取ります.0005.
このジロスコープのもう一つの重要な特徴は,室温での零偏差安定性である. 10sのスムージングでは,零偏差安定性が ≤0である.005100s の滑らかな状態では,ゼロバイアス安定度は ≤0 です.002この装置は,長期間に渡って信頼性と精度を保証します.
高度な機能にもかかわらず,ジロスコップはエネルギー効率が高く設計されており,完全な温度では4ワット未満の消費電力を持っています.電力消費が重要な要因であるアプリケーションにとって理想的な選択です.
概要すると,Gyroscopeは非常に高度なIMU加速計ジロで,困難な環境でも卓越した性能,精度,信頼性を提供しています.広範囲の動作温度で低ランダムウォーク係数,高精度,低電力消費,それは航空宇宙,防衛,ロボット,精密な方向測定を必要とする他の産業速度を上げます
キーワード:IMU加速計 ジロ,ジロスコップ
特徴:
- 商品名: ギロスコップ
- 尺寸:120×120×36mm
- 測定:
- 常温 (-40°C~70°C) で
- 標準温度: 測定のために7つのグループを選択します.
- -40°C:測定のために7つのグループを選択します.
- 70°C:測定のために7つのグループを選択します.
- 変数値,データ <1‰
- 最大精度は 0 に達します0005
- 恒常温度偏差の繰り返し性: ≤0.001恒常温度 (-40°C~70°C)
- 偏差感がゼロ: ≤0003
- 開始瞬時電流: <1.5
キーワード: 光ファイバージロ,ジロスクリーニングマシン,電子ジロスコープセンサー
技術パラメータ:
| 技術パラメータ |
価値 |
| ギロスコップ |
光ファイバー用ジロスコップ |
| 開始時間 |
3s |
| 瞬流を起動する |
<1.5 |
| 恒常温度偏差の繰り返し性 |
≤0.001 恒常温度 (-40°C~70°C) |
| 動的範囲 |
±300 |
| 室温での静止状態の電力消費量 |
≤2.5W |
| 制限値 |
≤0.002 |
| スケールファクター非線形性 |
≤2 |
| 供給電圧 |
+5V |
| スケールファクター不対称性 |
≤2 |
応用:
FOVA FG-120Cは,SHENZHENで設計・製造された高性能光ファイバージロスコープです.RoHS認証により,さまざまな用途で信頼性と安全性が高い選択です.FG-120Cの注文数は最低10枚で 配達期間は25日支払条件はT/Tで 供給能力は1000pcs/Mouthです
この光ファイバージロスコープは,以下を含む様々な場合やシナリオに最適です.
- 車両ナビゲーション:FG-120Cは,車両ナビゲーションシステムに最適です.高精度と低消費電力は,自動運転車,無人機,その他の無人車での適用に理想的です.
- 光ファイバージロコンパス:FG-120Cは,船舶および他の海洋用途のための正確なコース参照を提供するために,光ファイバージロコンパスとして使用できます.高精度 と 細かい サイズ で 船舶 や ボート に ぴったり な 選択 と なり ます.
- 産業自動化FG-120Cは,回転運動の正確な測定を提供するために,産業自動化システムで使用できます.高い精度と低電力消費は,幅広いアプリケーションで使用するのに理想的ですロボット工学,製造業などです
- 航空宇宙:FG-120Cは,航空および航空宇宙アプリケーションのための理想的な選択です.その高い精度と低電力消費は,それはナビゲーションシステム,自動パイロット,他の飛行制御システム.
- 防衛と安全保障FG-120Cは,防衛およびセキュリティアプリケーションで使用され,回転運動の正確な測定を提供します.高精度で低電力消費で 軍事用ドローンの理想的な選択ですミサイルや他の防衛システムです
FOVA FG-120C ファイバーオプティックジロスコップは,高精度と信頼性を保証するスケールファクター重複性 ≤ 5 を有します.-45 〜 + 70 の動作温度範囲は,幅広い環境で使用するのに適しています完全温度の電力消費量は≤4で,さまざまなアプリケーションのためのエネルギー効率の良い選択です. 恒常温度偏差重複性は≤0です.0001 恒常温度 (-40°C~70°C) は高精度と安定性を保証する初期瞬時電流は < 1 です.5操作しやすくする.
カスタマイズ:
私たちのジロスコップ製品はROHS認証されており,最低注文量は10個です. 配達時間は25日,支払い条件はT/Tです. 供給能力は月に1000個です.
FOVAを信頼するサプライヤーとして選びます 最高品質の光ファイバージロと電子ジロスコープセンサーです製品が精度と注意を払って作られていることを確認します.
