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ロボット工学のための三軸の荷重計1/2/5/10/20/50/100kg 3-axis力センサー
ミニチュアMulti-axis力センサーF3NはFx/Fy/Fzの軸線の張力そして圧縮負荷を両方測定するように設計されている。3つの独立したホイートストン・ブリッジは対応するビームで応用力に比例したmVの出力を0-5V/0-10V/4-20mA出力提供するために多重チャンネルのアンプLC3Aを通して利用できる結ばれる。小型のMulti-axis力センサーF3Nはすべての3本の斧のための1kg/2kg/5kg/10kg/20kg/50kg/100kg 7評価される容量を提供する。ミニチュア三軸の荷重計F3Nは抗力が高い橋1000オームの利用する、これはそれに電池式の測定システムのために適したより少ない力を消費させる。multi-axisセンサーF3Nのための典型的な適用は例えば摩擦力の測定、医学のリハビリテーション装置の力のシミュレーション、ロボット工学、装置、機械anti-collision手元の力の監視の力のフィードバック、等である。
多軸線力センサーF3Nのオーダー コード
命令 コード | 容量 | 材料 |
Fx=Fy=Fz | ||
F3N-10N | 10N | アルミ合金 |
F3N-20N | 20N | |
F3N-50N | 50N | |
F3N-100N-A | 100N | |
F3N-200N-A | 200N | |
F3N-100N-S | 100N | ステンレス鋼 |
F3N-200N-S | 200N | |
F3N-500N | 500N | |
F3N-1kN | 1000N |
指定
評価される容量 | 10N / 1kgf/2.2lbs 20N / 2kgf/4.5lbf 50N / 5kgf/11のlb 100N / 10kgf/22lb 200N / 20kgf/45のlb 500N / 50kgf/112lb 1000N / 100kgf/225lb |
感受性 | 1.0mV/V |
刺激 | 3-15V |
ゼロ バランス | ±0.05mV/V |
非直線性 | 容量の±0.3% |
ヒステリシス | 容量の±0.3% |
非反復性 | 容量の±0.1% |
クリープ(5min) | 容量の±0.1% |
安全な積み過ぎ | 容量の150% |
最終的な積み過ぎ | 容量の200%年 |
償われた温度 | 0… +40oC |
実用温度 | -10… +60oC |
ゼロの温度の転位 | ±0.03% R.O./oC |
スパンの温度の転位 | ±0.02% R.O./oC |
入力抵抗 | 1000±100オーム |
出力抵抗 | 1000±100オーム |
絶縁抵抗 | >2000Mのオーム |
進入保護 | IP62 |
要素の材料 | アルミニウム/ステンレス鋼 |
ケーブル | Ø5*3000mm 12ワイヤーはケーブルを保護した |
コードをワイヤーで縛ること | 各軸線のための4ワイヤー関係 |
ロボット工学のための三軸の荷重計1/2/5/10/20/50/100kg Multi-axis力センサー
3-axis力の荷重計F3Nは3本の相互に垂直な斧で力を同時に測定する:X、YおよびZ –張力および圧縮。各軸線は応用力に比例した完全な橋出力を提供し、数学処理を要求しない。代理力によりエラストマーの変形を引き起こす、不変の力の供給の下で、ホイートストン・ブリッジの抵抗の変更をSig+間の出力信号引き起こし、SIGが比例して変える担保付きのひずみゲージはそれに応じて変形する、従って負荷/力がトランスデューサーからの出力信号の測定によって測定することができる。
荷重計の出力:= (電源*定格出力) *負荷/容量
三軸力センサーF3Nの定格出力は1.0mV/V.のまわりにある。
3-axis荷重計F3Nの電源は3-15Vの内に普通ある。
ある0-1の内に荷を積みなさい/容量。
Multi-axis力センサーF3Nの出力範囲は各軸線の二方向力の測定のための-15mV… +15mVの内に普通従ってある。
例:10V DCによって動力を与えられる1.0mV/V感受性の多軸線の荷重計F3N-500Nは出力範囲-10mV… +10mVである。
3Dトランスデューサーによって多重チャンネル信号コンディショナーが-5~5V、0-10Vまたは4-20mA出力を提供するのにF3N使用することができる。
例:LC3A (- 10-10V) - 24Vアンプを使用する3-axis力センサーF3N-100N各軸線の力電圧関係はFx+/Fy+/Fz+の方向の0-100N負荷対0-10V出力、Fx-/Fy-/Fz-の方向の0-100N負荷対測定誤差にもかかわらず線形の0 (- 10V)出力である。
ロボット工学のための三軸の荷重計1/2/5/10/20/50/100kg 3-axis力センサー