パレットハンドラー・パレット型のフォークリフト
パレット型無人フォークリフトは,自動運転技術に基づいたインテリジェントな物流機器で,標準化されたパレット処理シナリオのために設計されています.レーザーナビゲーションを統合していますパレット貨物の自動積載,積載,輸送,積み重ねを実現する環境認識とインテリジェントスケジュールシステム
1作業原理
パレット型無人フォークリフトは,AGV/AMR (自動運転車/自動移動ロボット) 技術をベースにした無人フォークリフトです.レーザーナビゲーション (SLAM) による自律的な路線計画と障害回避を実現する視覚認識または磁気帯のガイド.そのコアシステムには以下が含まれます:
感知層:リダール,3Dカメラ,IMU (慣性測定装置) リアルタイムで環境を検出
決定層:スケジューリングアルゴリズムは,混雑を避けるために,タスクの優先度と経路を動的に最適化します.
実行層:電動サーボはフォークアームを動かし,パレットフォーク,リフティング,ハンドリング操作を正確に完了します.
2主要な特徴
高精度操作:位置誤差 ≤±10mm,狭い通路 (≥1.8m) に適応し,効率的な操作
柔軟な展開: サイトを変更する必要なく,マルチモデルのコラボレーション (ローラーAGVとのリンクなど) をサポートする.
インテリジェントマネジメント:WMS (倉庫管理システム) のドッキングにより,自動的な在庫同期と作業配分が実現される.
安全かつ信頼性:ISO 3691-4安全基準に準拠し,緊急停止,音声・光信号,衝突防止検出,その他の機能を備えています.
3典型的な応用シナリオ
製造:自動車部品や家電などの産業における原材料/完成品のパレットの自動入出
ロジスティック倉庫:電子商取引倉庫や冷蔵庫 (4.5mの高さの棚に対応する) でパレット商品のスマートな分類と積み重ね
国境を越えたハブ: 伝統的な燃料フォークリフトを代替する港や空港でパレットを迅速に積んで卸す.
薬剤や化学品:人工的なリスクを避けるため,塵のない環境や危険な環境で完全な無人操作.
|
マシン名 |
パレット型無人フォークリフト |
|
定数負荷体重) |
2000 |
|
ターニング半径(mm) |
1283 |
|
最大サポートできる持ち上げ高度 (mm) |
- |
|
持ち上げ高度で支えられる最大負荷 ((kg) |
- |
|
死体重量 (kg) |
460 |
|
サイズ LxWxH(ミリ) |
1655x775x(昭和40年/2140年/2340年) |
|
正角の積み重ねスペース (mm) |
2300 |
