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自動ナビゲーション ハンドリング ロボット 前進型無人フォークリフト
前向き移動型無人フォークリフトは,インテリジェントナビゲーション技術に基づく自動化物資処理機器である.その主な特徴は,前向きなゲントリ設計と無人運転システムの統合です.この装置はレーザーレーダー+視覚融合ナビゲーション (精度±10mm) と前向きのフォークアーム (最大前向き延長距離1.狭い通路 (最低2m) で,高層 (最大10m) 棚への障壁のないアクセス.
作業原理と適用
作業原理: インテリジェント・パスプランニング: 3D環境モデリングを通じて最適な経路を自動的に計算し,複数の車両の協働スケジューリングをサポートする.前方移動操作:前方移動型ゲントリ設計により,車体体は棚に近い状態でアクセスを完了できる (1-2トンの負荷)
安全制御: 360° 衝突防止システム (レーザー + 超音波 + 緊急停止ボタンの三重保護) で装備されています.典型的な応用シナリオ: 高レベルの狭い通りの倉庫: VNA (Very Narrow Aisle) 倉庫で自動化された密集型倉庫を実現し,スペース利用率を40%向上させる.床間輸送: エレベーター制御システムとの接続により,複数の階の材料の自動移動が完了します.
生産ライン配送:MESシステムに接続してJITのタイム配送を実現する (精度 ± 30秒)冷鎖倉庫: -30°Cの低温環境で安定して動作し,手動操作による安全上の危険を解決します.
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マシン名 |
前進する無人フォークリフト |
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定数負荷体重) |
1600 |
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ターニング半径(mm) |
1710 |
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最大サポートできる持ち上げ高度 (mm) |
9500 |
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持ち上げ高度で支えられる最大負荷 ((kg) |
750 |
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死体重量 (kg) |
3010〜3390 |
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サイズ LxWxH(ミリ) |
2555x1455x ((2350-3910) |
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正角の積み重ねスペース (mm) |
3200 |
