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KSIMU005Mは、MEMS技術を利用して、3つの軸にわたる角速度と加速度を正確に測定する高度な慣性計測モジュールです。
MEMS（Micro-Electro-Mechanical Systems：微小電気機械システム）は、マイクロセンサー、アクチュエーター、機械構造、電源システム、および信号処理を、ミクロンサイズのコンポーネントを備えたコンパクトでインテリジェントなシステムに統合します。一般的な用途には、加速度計、ジャイロスコープ、圧力センサー、環境センサーなどがあります。
| 電源パラメータ | |
|---|---|
| 入力電圧 | 5±0.2 V DC |
| 入力電流 | ≤100mA |
| ジャイロ性能 | |
|---|---|
| 範囲 | ±400°/s |
| バイアス | 0±0.05°/s |
| バイアス安定性 | ≤30°/h |
| スケールファクター | 70±3LSB/°/s |
| スケールファクター非線形性 | ≤200ppm |
| 振動誤差 | ≤0.03°/s |
| 帯域幅 | ≥100Hz |
| 加速度計性能 | |
|---|---|
| 範囲 | ±10g |
| バイアス | 0±0.02g |
| バイアス安定性 | ≤0.002g |
| スケールファクター | 1000±30LSB/g |
| 帯域幅 | ≥400Hz |
| インターフェースと環境 | |
|---|---|
| インターフェース | RS422（1ビットスタート + 8ビットデータ + 1ビット偶数パリティチェック + 1ビットストップ） |
| ボーレート | 460800bps |
| データ更新速度 | ≤2.5ms |
| 動作温度 | -40℃ ～ +65℃ |
| ランダム振動 | 6.06 g |
