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精度,速度,バランスは 動く物体の鍵です 複雑な車両 例えば飛行機,自動運転車,船,宇宙船潜水艦や無人航空機 (UAV)慣性ナビゲーションシステムによって 制御ができるようになります移動 中の 車両 は GPS を 使わ ず に 安全 に,正確に 任務 を 遂行 でき ます.
KsINS-01統合通信・ガイド協力ナビゲーションシステムは,UAVの群れ飛行に焦点を当てて開発されています.衛星ナビゲーションとデータリンクを 組み合わさって UAV の正確な空間時間参照を 提供しますこのシステムは,第3世代B1およびB3周波数信号受信を組み込み,ノード間ネットワーク通信と高精度空間時間同期機能を可能にします.空間時空同期精度が0より高い. 1m/1ns 衛星の有効条件下,5m/5ns 衛星の拒絶条件下
● キャリア の 違い に 基づき,ノード の 間 で 高精度 の 空間 時空 シンクロ 化
● 衛星 の 拒絶 条件 の 中 で,ノード の 間 で 高精度 の 空間 時空 同期
● 衛星ナビゲーションとデータリンクの深層統合設計
● ノード間での高度な信頼性のあるネットワークとデータ転送
性能指標:
| 衛星定位精度 (2σ) | レベル: 6m,高度: 8m |
| データリンクの作業周波数帯 | 3.4GHz~3.6GHz |
| 周波数ホップ率 | 80000ホップ/秒 |
| 通信距離 | 100km |
| 通信率 | 200kbps |
| サポートされているノード数 | 64 |
|
衛星が利用可能であるときの時空同期精度 (RMS) |
0.1m/1ns |
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衛星の拒絶の場合,空間時空同期の精度 (RMS) |
5m/5ns |
アプリケーション環境:
| 作業温度/貯蔵温度 ((°C) | -55°C~+70°C |
| 動的範囲 |
速度: -2000m/s ~ 2000m/s 加速: -30g ~ 30g;加速: -5g/s ~ 5g/s |
| メカニカルプロパティ |
耐久性ショック環境:半シナス波 20g, 11ms 耐久性振動環境:典型的なドローン振動環境 |
物理的特性:
| サイズ | 160mm × 150mm × 56mm サイズ |
| 装置の寸法 | 160mm × 150mm |
| 体重 | ホスト ≤ 12.5kg |
外部インターフェース:
| 電力需要 | 18V~36V DC,電源消費 ≤ 30W,電源中断は5msを超えない |
| 入力/出力インターフェース | 2 RS-422, 1 RS-232, 1 100M イーサネット |
| データ出力頻度 | 10Hz (典型的な) |
INSは,輸送中に製品を保護するために泡のパッシングを装着した紙箱に包装されています.その箱には製品名と顧客の送付住所が記されています.箱 は 梱包テープ で 封印 さ れ,信頼 の ある 派遣 業 者 を 通し て 顧客 に 送 られ ます.
