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KLM800レーダーレベルセンサーモジュール 動作電流 12V 30MA 作業湿度 0~95%

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省/州:Shaanxi
国/地域:china
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KLM800レーダーレベルセンサーモジュール 動作電流 12V 30MA 作業湿度 0~95%

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アンテナビーム幅 :±2.75°
距離測定精度 :±2mm
モジュールの寸法 :径47か64ミリ
通信プロトコル :MODBUS
作業湿度 :0~95%
製品モデル :KLM800_485
動作電流 :12V 30MA
動作温度 :-20~70°C
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製品の説明を表示

製品説明:

ミリ メートル 波 レーダー と その 部品

ミリメートル波レーダーコンポーネントは,三つの主要部品から構成されています. ラジオ周波数ユニット,処理ユニット,および印刷板アンテナ. 他のタイプのレーダーとは異なり,ミリメートル波レーダーは,光のような障害物を通って標的を検出することができます.センサーは一日中動作し,高度に統合され,サイズが小さく,柔軟なインターフェースを持っています.

製品レベルレーダーメーター

製品レベルメーターレーダーはミリメートル波レーダーに基づいて開発されている.液体レベルからレーダーアンテナの高さを測定するために使用される.川や貯水池の水資源の測定など,様々な分野で広く適用されています.タンクレベルと水位測定

レーダー・レンジング・モジュールとアンテナ

この製品で使用されるモジュールは,次の装置から得ることができる.

  • レーダーレンジングモジュールは,固体状態や液体状態などの異なる作業条件でのレンジングをサポートするために80G高周波チップを使用しています.
  • レンズアンテナの配置は,異なる環境に適応するように選択されます.
申請

この製品は,水保全工学,下水処理プラント,石油化学プラントなど様々な分野で使用されています.

特徴:

● 高い 統合

● 小規模 な 容量

● 柔軟 な インターフェース

● 光,雨,塵,霧,氷 の よう な 障害物 を 乗り越え て 標的 を 検出 する

● 一日中 働ける 小さな センサー

 

技術パラメータ:

モデル番号 KLM800_485
測定頻度 80GHz
コミュニケーション手段 RS_485
取得頻度 160 ms/設定可能
動作電流 12V 30MA
距離測定精度 ±2mm
通信プロトコル modbus
アンテナビーム幅 ±2.75°
供給電圧 9~24V
測定範囲 3m,10m,20m40m
モジュールの寸法

直径47mm

64mm直径

作業湿度 0~95%
動作温度 -20〜70°C

 

サイズ:

KLM800レーダーレベルセンサーモジュール 動作電流 12V 30MA 作業湿度 0~95%

 

KLM800レーダーレベルセンサーモジュール 動作電流 12V 30MA 作業湿度 0~95%KLM800レーダーレベルセンサーモジュール 動作電流 12V 30MA 作業湿度 0~95%

応用:

● 川,貯水 池,水 の 保存 に 関する 調査

● タンク の 水位 と 水位 を 測定 する

● 水 を 保存 する プロジェクト

● 下水処理 計画

● 石油 化学 工場

 

電力供給と通信

モジュールインターフェースは次の図に示されています.

インターフェース 名前 機能
1 口を外す STLINK ファイアウェアのアップグレードとシミュレーションのデバッグ
2 電源ポート 3.3V電源,GND
3 シリアルポート タイミングコマンドの発行に使用される

 

装置の設置説明書

モジュールを設置する際には,モジュールの振動を避けるため固定して,周りの環境を可能な限り開くようにしてください.

1モジュールと水面の間の距離は,モジュールの前面 (アンテナ表面) が測定液体レベルに平行であることを確保するために,30cm以上である.

2. モジュールとタンク,プール,川のダム,プールとの間の距離が1メートル以上である.

 

3(注入口と出口の波動が大きいほど,測定精度が高くなる.症状が悪化するほど).

4設置図

KLM800レーダーレベルセンサーモジュール 動作電流 12V 30MA 作業湿度 0~95%

川岸のような 邪魔のない光線範囲内での保証です

注目すべき点

模块の設置は,可能な限り恒定を維持し,模块のジッターは避け,周囲の環境は,可能な限りオープンです.

1モジュールと水面の間の距離は,モジュールの前面 (アンテナ表面) が測定液体のレベルに平行であることを確保するために30cm以上である.

2モジュールとタンク,池,川のダム,池の縁の間の距離は0.5m以上である.

3(注入口と出口の波動が大きいほど,測定の精度が高くなります.悪いこと

KLM800レーダーレベルセンサーモジュール 動作電流 12V 30MA 作業湿度 0~95%

シリアルポート通信プロトコル

フレームヘッド (1B) 0XFF
測定解約 (4B) 高さ測定 (浮遊点型,センチメートル)
チェックと (1b) 測定結果が丸められ,高バイトと低バイトを合計し,低バイトをチェックサムとして取る

例えば,送信されたデータは FF 2A 4B 90 42 47 で,FF はフレームヘッダーで,中間4バイト "2A 4B 90 42" は距離情報です.サイズ端が 42 90 4B 2A (六進法浮動小数点型) に正しい情報を設定します, これは小数点72.1468cmに変換されます.

47 はチェックサムで,計算は次のとおりです.

まず,浮点点距離 72.1468 uint32_t整数 (4バイト) を 72 に変換します. 低レベルでは2バイト 0 (HEX 0),低レベルでは72 (HEX 48) のチェックサムとして,高 + 整数 8 ビット を 取る, (FF + 0 x00 + 0 x48) & 0 x47 x00ff = 0

追加: SScom テストモード

シリアルポートを使ってテストできます (SScomの手)

1コンピュータのUSBインターフェイスに接続されたUSBシリアルポートモジュールを使用し,SSCOMのシリアルデバッグソフトウェアを開く,選択

正確なポート

2送信コマンドに従って,出力文字列を変換するために,AT + TLVS = 1nを送信

"AT + START n"

3. 出力文字列

 

KLM800レーダーレベルセンサーモジュール 動作電流 12V 30MA 作業湿度 0~95%

 

注: デフォルトのボードレートは 9600 です. SSCOM の右側がない文字列を開くと,それを表示するには"Save Parameters"の右側の拡張子をクリックします.

共通説明書  
AT+STARTn コマンドを起動
AT+RESETn コマンドをリセット
AT+BAUD=9600n ボード率コマンド
AT+TIME =160n フレームサイクル (つまり,出力間隔を変更)
AT+READn 読み取れる 共通の設定が正しいことを確認します.
AT+TLVS=1n 出力を変更する (デフォルトは6進数で0です)

注記:

MCUの動作状態で,設定するには,まずリセットコマンドを送信 (作業を中断),入力コマンドをカスタマイズし,その後リセットコマンドを送信 (設定を有効にする),そして start コマンドを送信します.

 

MODBUS RTU通信プロトコル

1設置説明書:機能コード 0 x 10

(1)R工場設定を入力する

要求コマンド:

デバイスのアドレス 機能コード スタートアドレス レジスタ数 データの長さ データ CRC
0x7F 0x10 0x10 00 0x00 01 0x02 0x00 00 0x9E 33

データ定義: 工場設定を復元するには0 プログラムを再起動するには1

応答データ:

デバイスのアドレス 機能コード スタートアドレス レジスタ数 CRC
0x7F 0x10 0x10 00 0x00 01 0x0F 17

例として:

要求: 7f 10 10 00 00 02 00 00 9 e 33 01

回答: 7f 10 10 00 00 0 f 17 01

データの0000は,工場設定を復元することを意味します.

(2) マシンアドレスから

要求コマンド:

デバイスのアドレス 機能コード スタートアドレス レジスタ数 データの長さ データ CRC
0x7F 0x10 0x20 01 0x00 01 0x02 0x00 01 0x6E 21

データの定義:値範囲1〜247

応答データ:

デバイスのアドレス 機能コード スタートアドレス レジスタ数 CRC
0x7F 0x10 0x20 01 0x00 01 0x51 D7

例として:

要求: 7F 10 20 01 00 01 02 00 01 6E 21

答え: 7f 10 20 01 00 01 51 D7

データ部分 00 01 は,スレーブ アドレスが 1 に設定されていることを示します.

 

(3) 測定範囲

要求コマンド:

デバイスのアドレス 機能コード スタートアドレス レジスタ数 データの長さ データ CRC
0x7F 0x10 0x20 46 0x00 02 0x04 0x00 00 41 30 0x40 19

データ定義:データ値は浮遊データ,単位はメートル,データ長値は4バイト,データ形式は前面は低16ビット,後ろは高16ビットです

応答データ:

デバイスのアドレス 機能コード スタートアドレス レジスタ数 CRC
0x7F 0x10 0x20 46 0x00 02 0xA1C3

例として:

要求: 7 46 00 02 04 f 10 20 00 00 41 30 から 40 19

7F 10 20 46 00 02 A1 C3

00 00 41 30 浮動小数点データのデータ部分が11メートルである.

 

(4) 時間間隔を測定する

要求コマンド:

デバイスのアドレス 機能コード スタートアドレス レジスタ数 データの長さ データ CRC
0x7F 0x10 0x20 2E 0x00 01 0x02 0x03 E8 0xA8 C0

データ定義: 水位計のデータ収集の時間間隔を単位msで設定し,最小値は100msです.

応答データ:

デバイスのアドレス 機能コード スタートアドレス レジスタ数 CRC
0x7F 0x10 0x20 2E 0x00 01 0x60 1E

例として:

要求: 7 2 e f 10 20 00 02 03 01 E8 A8 C0

回答: 7F 10 20 2E 00 01 60 1E

その中でも,データ部分03 E8は小数点1000に変換され,すなわちデータ取得間隔は1000msに設定される.

 

(5) 通信ボード速度は

要求コマンド:

デバイスのアドレス 機能コード スタートアドレス レジスタ数 データの長さ データ CRC
0x7F 0x10 0x20 02 0x00 01 0x02 0x25 80 0xB4 E2

データ定義:通信ボード速さ: 48009600,19200.

 

応答データ:

デバイスのアドレス 機能コード スタートアドレス レジスタ数 CRC
0x7F 0x10 0x20 02 0x00 01 0xA1 D7

例として:

要求: 7f 10 20 00 02 01, 02, 25 80 B4 E2

7F 10 20 02 00 01 A1 D7

通信ボード速度は9600に設定されていることを意味します.

 

2.クエリ命令:関数コード0x03

(1) についてマシンアドレスから

要求コマンド:

デバイスのアドレス 機能コード スタートアドレス レジスタ数 CRC
0x7F 0x03 0x20 01 0x00 01 0xD4 14

応答データ:

デバイスのアドレス 機能コード データの長さ データ CRC
0x7F 0x03 0x02 0x00 01 0x51 8E

データの定義:値範囲1〜247

例として:

要求: 7f 03 01 00 20 01 D4 14

7f 03 02 0 01 51 8e 返信する

データの部分 00 01 は,スレーブのアドレスが 1 であることを意味します.

 

(2) 範囲能力

要求コマンド:

デバイスのアドレス 機能コード スタートアドレス レジスタ数 CRC
0x7F 0x03 0x20 46 0x00 02 0x24 00

応答データ:

デバイスのアドレス 機能コード データの長さ データ CRC
0x7F 0x03 0x04 0x00 00 41 30 0x54 70

データ定義:データ値は浮遊データ,単位はメートル,データ長値は4バイト,データ形式は前面は低16ビット,後ろは高16ビットです

例として:

要求: 7 46 f 03 20 00 00 02 24

7f 03 04 00 00 41 30 54, 70

データ部分 00 00 41 30 は浮動点数データに変換され,それは 11 メートルです.

 

 

 

 

(3) ボード通信率

要求コマンド:

デバイスのアドレス 機能コード スタートアドレス レジスタ数 CRC
0x7F 0x03 0x20 02 0x00 01 0x24 14

応答データ:

デバイスのアドレス 機能コード データの長さ データ CRC
0x7F 0x03 0x02 0x28 80 0x8D 7E

例として:

要求: 7f 20 00 02 03 01 24 14

7F 03 02 25 80 8B 7E

通信ボード速度は9600です

 

(4) 時間間隔を測定する

要求コマンド:

デバイスのアドレス 機能コード スタートアドレス レジスタ数 CRC
0x7F 0x03 0x20 2E 0x00 01 0xE5 D0

応答データ:

デバイスのアドレス 機能コード データの長さ データ CRC
0x7F 0x03 0x02 0x03 E8 0x90 F0

データ定義: 水位計のデータ収集の時間間隔を単位msで設定し,最小値は100msです.

例として:

要求: 7F 03 20 2E 00 01 EF C3

回答: 7f 03 02 90 F0 03 E8

その中でも,データ部分03 E8が10分の1000に変換され,データ取得間隔が1000msであることを示した.

(5) クエリの測定結果

要求コマンド:

デバイスのアドレス 機能コード スタートアドレス レジスタ数 CRC
0x7F 0x04 0x0A 0F 0x00 02 0x48 0E

応答データ:

デバイスのアドレス 機能コード データの長さ データ CRC
0x7F 0x04 0x04 0x04 19 3F 9E 0x25 2C

データ定義:データ値はフロート型データで,単位はメートルです.データ長値は4バイトで,前者の低16ビットデータ,後ろの高16ビットデータのデータ形式です.測定結果の意味は測定の種類に関連しています標準値は水位です

例として:

要求: 7 4 0 f a 48 0 0 f 00 02 e

回答: 7 f 04 04 04 19 3 f 9 e 25 2 c

データ部分04 19 3F 9Eは,浮動点データに変換され,それは1.2345メートルです.

19049 e3f,右の位置で,同じ場所に

(6) クエリ バージョン

要求コマンド:

デバイスのアドレス 機能コード スタートアドレス レジスタ数 CRC
0x7F 0x03 0x20 04 0x00 02 0x48 14

応答データ:

デバイスのアドレス 機能コード データの長さ データ CRC
0x7F 0x03 0x04 0x20 23 05 12 0x1D 63

データ定義:データはBCDコード形式で0x20 0x23 0x05 0x12で,データ20230512という意味です.

(7) 放送アドレスリクエスト装置

要求コマンド:

デバイスのアドレス 機能コード スタートアドレス レジスタ数 CRC
0xFF 0x03 0x20 01 0x00 01 0xCB D4

応答データ:

デバイスのアドレス 機能コード データの長さ データ CRC
0x7F 0x03 0x02 0x00 7F 0xD1 AE

データの定義: データの0x7Fは,デバイスの485アドレスです.

 

サポートとサービス

アクセレロメーターセンサーの技術サポートとサービスには,以下が含まれます.

  • 設置とセットアップの支援
  • 問題解決と診断
  • 修理・交換サービス
  • 技術文書と資源

梱包と輸送:

商品のパッケージ:

加速計センサーは,輸送中に損傷を防ぐために,マッサージ材料を備えた頑丈な紙箱に詰め込まれます.箱には,製品名と必要な取り扱いの指示も記載されます..

輸送:

商品は標準的な地上の送料で送料されます. 迅速な送料が要求され,顧客が支払わない限りです.送料は,目的地と荷物の重量に基づいて計算されます.パッケージが送られてから 追跡番号がお客様に届きます

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