
Add to Cart
ミリメートル波レーダーコンポーネントは,三つの主要部品から構成されています. ラジオ周波数ユニット,処理ユニット,および印刷板アンテナ. 他のタイプのレーダーとは異なり,ミリメートル波レーダーは,光のような障害物を通って標的を検出することができます.センサーは一日中動作し,高度に統合され,サイズが小さく,柔軟なインターフェースを持っています.
製品レベルメーターレーダーはミリメートル波レーダーに基づいて開発されている.液体レベルからレーダーアンテナの高さを測定するために使用される.川や貯水池の水資源の測定など,様々な分野で広く適用されています.タンクレベルと水位測定
この製品で使用されるモジュールは,次の装置から得ることができる.
この製品は,水保全工学,下水処理プラント,石油化学プラントなど様々な分野で使用されています.
● 高い 統合
● 小規模 な 容量
● 柔軟 な インターフェース
● 光,雨,塵,霧,氷 の よう な 障害物 を 乗り越え て 標的 を 検出 する
● 一日中 働ける 小さな センサー
モデル番号 | KLM800_485 |
測定頻度 | 80GHz |
コミュニケーション手段 | RS_485 |
取得頻度 | 160 ms/設定可能 |
動作電流 | 12V 30MA |
距離測定精度 | ±2mm |
通信プロトコル | modbus |
アンテナビーム幅 | ±2.75° |
供給電圧 | 9~24V |
測定範囲 | 3m,10m,20m40m |
モジュールの寸法 |
直径47mm 64mm直径 |
作業湿度 | 0~95% |
動作温度 | -20〜70°C |
サイズ:
● 川,貯水 池,水 の 保存 に 関する 調査
● タンク の 水位 と 水位 を 測定 する
● 水 を 保存 する プロジェクト
● 下水処理 計画
● 石油 化学 工場
モジュールインターフェースは次の図に示されています.
インターフェース | 名前 | 機能 |
1 | 口を外す | STLINK ファイアウェアのアップグレードとシミュレーションのデバッグ |
2 | 電源ポート | 3.3V電源,GND |
3 | シリアルポート | タイミングコマンドの発行に使用される |
モジュールを設置する際には,モジュールの振動を避けるため固定して,周りの環境を可能な限り開くようにしてください.
1モジュールと水面の間の距離は,モジュールの前面 (アンテナ表面) が測定液体レベルに平行であることを確保するために,30cm以上である.
2. モジュールとタンク,プール,川のダム,プールとの間の距離が1メートル以上である.
3(注入口と出口の波動が大きいほど,測定精度が高くなる.症状が悪化するほど).
4設置図
川岸のような 邪魔のない光線範囲内での保証です
注目すべき点
模块の設置は,可能な限り恒定を維持し,模块のジッターは避け,周囲の環境は,可能な限りオープンです.
1モジュールと水面の間の距離は,モジュールの前面 (アンテナ表面) が測定液体のレベルに平行であることを確保するために30cm以上である.
2モジュールとタンク,池,川のダム,池の縁の間の距離は0.5m以上である.
3(注入口と出口の波動が大きいほど,測定の精度が高くなります.悪いこと
フレームヘッド (1B) | 0XFF |
測定解約 (4B) | 高さ測定 (浮遊点型,センチメートル) |
チェックと (1b) | 測定結果が丸められ,高バイトと低バイトを合計し,低バイトをチェックサムとして取る |
例えば,送信されたデータは FF 2A 4B 90 42 47 で,FF はフレームヘッダーで,中間4バイト "2A 4B 90 42" は距離情報です.サイズ端が 42 90 4B 2A (六進法浮動小数点型) に正しい情報を設定します, これは小数点72.1468cmに変換されます.
47 はチェックサムで,計算は次のとおりです.
まず,浮点点距離 72.1468 uint32_t整数 (4バイト) を 72 に変換します. 低レベルでは2バイト 0 (HEX 0),低レベルでは72 (HEX 48) のチェックサムとして,高 + 整数 8 ビット を 取る, (FF + 0 x00 + 0 x48) & 0 x47 x00ff = 0
追加: SScom テストモード
シリアルポートを使ってテストできます (SScomの手)
1コンピュータのUSBインターフェイスに接続されたUSBシリアルポートモジュールを使用し,SSCOMのシリアルデバッグソフトウェアを開く,選択
正確なポート
2送信コマンドに従って,出力文字列を変換するために,AT + TLVS = 1nを送信
"AT + START n"
3. 出力文字列
注: デフォルトのボードレートは 9600 です. SSCOM の右側がない文字列を開くと,それを表示するには"Save Parameters"の右側の拡張子をクリックします.
共通説明書 | |
AT+STARTn | コマンドを起動 |
AT+RESETn | コマンドをリセット |
AT+BAUD=9600n | ボード率コマンド |
AT+TIME =160n | フレームサイクル (つまり,出力間隔を変更) |
AT+READn 読み取れる | 共通の設定が正しいことを確認します. |
AT+TLVS=1n | 出力を変更する (デフォルトは6進数で0です) |
注記:
MCUの動作状態で,設定するには,まずリセットコマンドを送信 (作業を中断),入力コマンドをカスタマイズし,その後リセットコマンドを送信 (設定を有効にする),そして start コマンドを送信します.
要求コマンド:
デバイスのアドレス | 機能コード | スタートアドレス | レジスタ数 | データの長さ | データ | CRC |
0x7F | 0x10 | 0x10 00 | 0x00 01 | 0x02 | 0x00 00 | 0x9E 33 |
データ定義: 工場設定を復元するには0 プログラムを再起動するには1
応答データ:
デバイスのアドレス | 機能コード | スタートアドレス | レジスタ数 | CRC |
0x7F | 0x10 | 0x10 00 | 0x00 01 | 0x0F 17 |
例として:
要求: 7f 10 10 00 00 02 00 00 9 e 33 01
回答: 7f 10 10 00 00 0 f 17 01
データの0000は,工場設定を復元することを意味します.
要求コマンド:
デバイスのアドレス | 機能コード | スタートアドレス | レジスタ数 | データの長さ | データ | CRC |
0x7F | 0x10 | 0x20 01 | 0x00 01 | 0x02 | 0x00 01 | 0x6E 21 |
データの定義:値範囲1〜247
応答データ:
デバイスのアドレス | 機能コード | スタートアドレス | レジスタ数 | CRC |
0x7F | 0x10 | 0x20 01 | 0x00 01 | 0x51 D7 |
例として:
要求: 7F 10 20 01 00 01 02 00 01 6E 21
答え: 7f 10 20 01 00 01 51 D7
データ部分 00 01 は,スレーブ アドレスが 1 に設定されていることを示します.
要求コマンド:
デバイスのアドレス | 機能コード | スタートアドレス | レジスタ数 | データの長さ | データ | CRC |
0x7F | 0x10 | 0x20 46 | 0x00 02 | 0x04 | 0x00 00 41 30 | 0x40 19 |
データ定義:データ値は浮遊データ,単位はメートル,データ長値は4バイト,データ形式は前面は低16ビット,後ろは高16ビットです
応答データ:
デバイスのアドレス | 機能コード | スタートアドレス | レジスタ数 | CRC |
0x7F | 0x10 | 0x20 46 | 0x00 02 | 0xA1C3 |
例として:
要求: 7 46 00 02 04 f 10 20 00 00 41 30 から 40 19
7F 10 20 46 00 02 A1 C3
00 00 41 30 浮動小数点データのデータ部分が11メートルである.
要求コマンド:
デバイスのアドレス | 機能コード | スタートアドレス | レジスタ数 | データの長さ | データ | CRC |
0x7F | 0x10 | 0x20 2E | 0x00 01 | 0x02 | 0x03 E8 | 0xA8 C0 |
データ定義: 水位計のデータ収集の時間間隔を単位msで設定し,最小値は100msです.
応答データ:
デバイスのアドレス | 機能コード | スタートアドレス | レジスタ数 | CRC |
0x7F | 0x10 | 0x20 2E | 0x00 01 | 0x60 1E |
例として:
要求: 7 2 e f 10 20 00 02 03 01 E8 A8 C0
回答: 7F 10 20 2E 00 01 60 1E
その中でも,データ部分03 E8は小数点1000に変換され,すなわちデータ取得間隔は1000msに設定される.
要求コマンド:
デバイスのアドレス | 機能コード | スタートアドレス | レジスタ数 | データの長さ | データ | CRC |
0x7F | 0x10 | 0x20 02 | 0x00 01 | 0x02 | 0x25 80 | 0xB4 E2 |
データ定義:通信ボード速さ: 48009600,19200.
応答データ:
デバイスのアドレス | 機能コード | スタートアドレス | レジスタ数 | CRC |
0x7F | 0x10 | 0x20 02 | 0x00 01 | 0xA1 D7 |
例として:
要求: 7f 10 20 00 02 01, 02, 25 80 B4 E2
7F 10 20 02 00 01 A1 D7
通信ボード速度は9600に設定されていることを意味します.
要求コマンド:
デバイスのアドレス | 機能コード | スタートアドレス | レジスタ数 | CRC |
0x7F | 0x03 | 0x20 01 | 0x00 01 | 0xD4 14 |
応答データ:
デバイスのアドレス | 機能コード | データの長さ | データ | CRC |
0x7F | 0x03 | 0x02 | 0x00 01 | 0x51 8E |
データの定義:値範囲1〜247
例として:
要求: 7f 03 01 00 20 01 D4 14
7f 03 02 0 01 51 8e 返信する
データの部分 00 01 は,スレーブのアドレスが 1 であることを意味します.
要求コマンド:
デバイスのアドレス | 機能コード | スタートアドレス | レジスタ数 | CRC |
0x7F | 0x03 | 0x20 46 | 0x00 02 | 0x24 00 |
応答データ:
デバイスのアドレス | 機能コード | データの長さ | データ | CRC |
0x7F | 0x03 | 0x04 | 0x00 00 41 30 | 0x54 70 |
データ定義:データ値は浮遊データ,単位はメートル,データ長値は4バイト,データ形式は前面は低16ビット,後ろは高16ビットです
例として:
要求: 7 46 f 03 20 00 00 02 24
7f 03 04 00 00 41 30 54, 70
データ部分 00 00 41 30 は浮動点数データに変換され,それは 11 メートルです.
要求コマンド:
デバイスのアドレス | 機能コード | スタートアドレス | レジスタ数 | CRC |
0x7F | 0x03 | 0x20 02 | 0x00 01 | 0x24 14 |
応答データ:
デバイスのアドレス | 機能コード | データの長さ | データ | CRC |
0x7F | 0x03 | 0x02 | 0x28 80 | 0x8D 7E |
例として:
要求: 7f 20 00 02 03 01 24 14
7F 03 02 25 80 8B 7E
通信ボード速度は9600です
要求コマンド:
デバイスのアドレス | 機能コード | スタートアドレス | レジスタ数 | CRC |
0x7F | 0x03 | 0x20 2E | 0x00 01 | 0xE5 D0 |
応答データ:
デバイスのアドレス | 機能コード | データの長さ | データ | CRC |
0x7F | 0x03 | 0x02 | 0x03 E8 | 0x90 F0 |
データ定義: 水位計のデータ収集の時間間隔を単位msで設定し,最小値は100msです.
例として:
要求: 7F 03 20 2E 00 01 EF C3
回答: 7f 03 02 90 F0 03 E8
その中でも,データ部分03 E8が10分の1000に変換され,データ取得間隔が1000msであることを示した.
要求コマンド:
デバイスのアドレス | 機能コード | スタートアドレス | レジスタ数 | CRC |
0x7F | 0x04 | 0x0A 0F | 0x00 02 | 0x48 0E |
応答データ:
デバイスのアドレス | 機能コード | データの長さ | データ | CRC |
0x7F | 0x04 | 0x04 | 0x04 19 3F 9E | 0x25 2C |
データ定義:データ値はフロート型データで,単位はメートルです.データ長値は4バイトで,前者の低16ビットデータ,後ろの高16ビットデータのデータ形式です.測定結果の意味は測定の種類に関連しています標準値は水位です
例として:
要求: 7 4 0 f a 48 0 0 f 00 02 e
回答: 7 f 04 04 04 19 3 f 9 e 25 2 c
データ部分04 19 3F 9Eは,浮動点データに変換され,それは1.2345メートルです.
19049 e3f,右の位置で,同じ場所に
要求コマンド:
デバイスのアドレス | 機能コード | スタートアドレス | レジスタ数 | CRC |
0x7F | 0x03 | 0x20 04 | 0x00 02 | 0x48 14 |
応答データ:
デバイスのアドレス | 機能コード | データの長さ | データ | CRC |
0x7F | 0x03 | 0x04 | 0x20 23 05 12 | 0x1D 63 |
データ定義:データはBCDコード形式で0x20 0x23 0x05 0x12で,データ20230512という意味です.
要求コマンド:
デバイスのアドレス | 機能コード | スタートアドレス | レジスタ数 | CRC |
0xFF | 0x03 | 0x20 01 | 0x00 01 | 0xCB D4 |
応答データ:
デバイスのアドレス | 機能コード | データの長さ | データ | CRC |
0x7F | 0x03 | 0x02 | 0x00 7F | 0xD1 AE |
データの定義: データの0x7Fは,デバイスの485アドレスです.
アクセレロメーターセンサーの技術サポートとサービスには,以下が含まれます.
商品のパッケージ:
加速計センサーは,輸送中に損傷を防ぐために,マッサージ材料を備えた頑丈な紙箱に詰め込まれます.箱には,製品名と必要な取り扱いの指示も記載されます..
輸送:
商品は標準的な地上の送料で送料されます. 迅速な送料が要求され,顧客が支払わない限りです.送料は,目的地と荷物の重量に基づいて計算されます.パッケージが送られてから 追跡番号がお客様に届きます