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● 広範囲 の 動作 温度
● 幅 が 広く
● 小ささ
● 早く スタート する
● 高精度
● 高い 信頼性 と 強さ
● 厳しい環境 で 精度 を 測定 する
| Pアラメーター | KSIMU03D | |
| 電源パラメータ | ||
| 電圧 | 5V | |
| 電力消費量 | 1.5W | |
| 波紋 | 100mV | |
| P製品性能 | ||
| 体重 | 55g | |
| ピッチアングルの精度 ((-90°~+90°) | <0.1° | |
| ロールアングルの精度 ((-180°~+180°) | <0.1° | |
| コースアングル ((-180°~+180°) | --° | |
| ギロスコープ | 測定範囲 (カスタマイズ可能) | ±500°/s |
| バイアス安定性ゼロ ((@アラン偏差) | 0.5°/h | |
| ランダムウォーク | 0.15°/√h | |
| バイアスの繰り返しがゼロ | 10°/h | |
| 偏差ゼロ加速感度 | 1°/h/g | |
| スケール因子の非線形性 (室温) | 200ppm | |
| スケールファクタルの繰り返し性 (室温) | 200ppm | |
| 交差結合 | 00.1% | |
| 帯域幅 | 250Hz | |
| アクセロメーター | 測定範囲 (カスタマイズ可能) | ±30g |
| バイアス安定性ゼロ (アラン偏差 @ 25 °C) | 50g | |
| 温度範囲全体で偏差差がゼロ | 10mg | |
| ランダムウォーク | 0.2m/s/√h | |
| バイアスの繰り返しがゼロ | 0.5 | |
| スケーリングファクターの繰り返し性 | 300 | |
| スケールファクター非線形性 | 100 | |
| 帯域幅 | 100 | |
| 環境 | ||
| 動作温度 | -45°C+85°C | |
| 保存温度 | -55°C+105°C | |
| 振動 | 10~2000Hz,6.06g | |
| 影響 | 5000g0.1ms | |
KSIMU03D慣性単位は図4に示されています.
図 4 IMU の外観
KSIMU03Dは3つのΦ4.4孔と3つのM4スクリュー (スプリング洗浄機とフラット洗浄機) で設置されています.接続装置が設置されると,プラグをソケットでロックし,ケーブルを固定する必要があります.基礎平面に対する設置面の平らさと垂直性は,0.02mm,0.04mm,0.0mmを超えてはならない.8μm の表面荒さ.
空間座標:
右手ルール原則1
MEMS IMUには,X,Y,Zという3つの軸間空間座標系があります.X軸は電気接続インターフェースの方向を指します.Y軸はIMUの左側を指している.図1のように,Z軸はIMUの上面を指している.
図1 IMU 空間座標
IMUの設置は,座標系の軸に一致しなければならない.そうでなければ,測定された角速度データは正確ではない. "右手規則"の原則1に従い,座標系の軸を迅速に割り当て,決定することができます右手を伸ばし,親指,手指,中指をそれぞれ伸ばします. 親指はX軸方向,手指はY軸方向を指しています.中指が z 軸の方向を指している図2に示されているように
図2 右手ルール原則1
右手 の 原則 2
IMUの自由度3度のジロスコップは 3つの方向で角速度を測定します軸の回転の角速度方向は,迅速に決定することができます右手を伸ばして親指を広げます.親指の方向は軸方向で,他の4本の指の方向は親指の軸回転の方向です.図3に示されているように.
図 3 右手ルール 2 原則
方向の定義 角度,ピッチ 角度,ロールリング 角度
ピッチアングルの定義:X軸を回転軸として取ると,時計回りの方向は正,水平は0で,範囲は[-90o, 90o]です.
ロールアングルの定義: Y軸を回転軸として取ると,時計回りの方向は正,水平は0で,範囲は[-180o, 180o]です.
コース角定義:Z軸を回転軸として取ると,時計回りの方向は正,北は0で,範囲は[-180o, 180o]です.
KSIMU03Dの電気コネクタモデルはJ30JE-15ZKN-Jであり,対応するコネクタモデルはJ30J-15TJである.コンタクト特異分布は以下の表に示されている.
| 連絡先番号 | ピン定義 | タイプ | 示す |
| 8 | VSUP | 供給 | 製品電源の正電源,直流電源 |
| 15 | GND | 供給 | 生産基地,電力基地,シリアルポート基地 |
| 10 | RxD+ | INPUT | 製品 RS422 受信インターフェースの正端 |
| 2 | RxD- | INPUT | 製品 RS422 受信インターフェイスのネガティブな端末 |
| 9 | TxD+ | 出力 | 製品 RS422 出力インターフェースの正端 |
| 1 | TXD- | 出力 | 製品 RS422出力インターフェイスのネガティブな端末 |
通信プロトコル
通信インターフェイスはRS422で,データビットは8個,スタートビット1個,ストップビット1個,検証はなし.ハイバイトは先,低バイトは後.電源オン時のデフォルトボードレートは460800です.データ更新周波数は500Hzです.
| バイト数 | 名前 | ズーム | 単位 | コメント |
| 0 - 1 | フレームヘッダ | 0xAA55 | ||
| 2から5 | ジロX | 1000 | °/s | Xジロ角速度 |
| 6から9 | ジロ Y | 1000 | °/s | Yジロ角速率 |
| 10から13 | ジロZ | 1000 | °/s | Zジロ角速度 |
| 14 から 17 まで | アクセレロメーター X _ | 100000 | g | X 加速 |
| 18〜21 | アクセレロメーター Y | 100000 | g | Y加速 |
| 22〜25 | アクセレロメーター Z _ | 100000 | g | Z加速 |
| 26〜29 | ピッチアングル | 100 | ° | ポジティブ に 見える よう 頭 を 上げ て ください |
| 30〜33 | ロールアングル | 100 | ° | 右傾きは正です. |
| 34~37 | コースアングル | 100 | ° | 時計の指針に反する方向は正です. |
| 38から41 | 温度 | 100 | °C | |
| 42 | 伯爵さん | 0-255 数える | ||
| 43 | 効果性 | 0-42 のすべてのバイトの累積合計は,下位8ビットを取ります |
セットアップコマンド
1 セットアップ準備
出力停止
*0RM=D (入力)
出力開始
*0RM=U (入力)
2 バウド速度の設定
*BAUD=1 (入力) バウッドレートを 115200 に設定します
*BAUD=2 (入力) 230400 に baud 速度を設定する
*BAUD=3 (入力) 460800 に baud 速度を設定する
*BAUD=4 (入力) 921600 に baud 速度を設定する
3 設定出力周波数
*FREQ=1 (入力) 輸出周波数を100Hzに設定します
*FREQ=2 (入力) 出力周波数を125Hzに設定します
*FREQ=3 (入力) 250Hz に出力周波数を設定する
*FREQ=4 (入力) 500Hzに出力周波数を設定する
自動車用電子機器とは,車両の機能と性能を向上させるために使用される電子システムを指します.これらのシステムには電子制御ユニット (ECU),センサー,アクチュエーター,車両の動作の様々な側面を制御するために協力する通信装置.
航空機の安全運用には,航空機の誘導・制御システムが不可欠です.これらのシステムは,GPS,自動パイロット,パイロットの航路を操作するシステム高さと速度を維持して安全着陸します
姿勢参照システムは,航空機の操縦・操縦の重要な要素です.空間の方向性に関する正確な情報を提供します.安定した飛行と正確なナビゲーションを維持するために不可欠です.
プラットフォーム安定化は,カメラ,望遠鏡,レーダーシステムを含む様々なアプリケーションで使用されます. それはセンサー,モーター,プラットフォームを安定させ,望ましい方向に向ける制御システム外部からの干渉がある場合でも
ロボットとアンテナの安定装置が この装置を安定させ 正しく方向に向けています外部の力や干渉を検出し 補正するために 高度なセンサーと制御アルゴリズムを使用します精確で信頼性の高い性能を保証します
私たちの電子陀螺センサーは 様々な用途で 精密な動きを検出するように設計されています私たちの製品技術サポートとサービスは,あなたが統合し,効果的にあなたのプロジェクトで私たちのジロスコップセンサーを使用することができますことを保証することに専念しています.
技術サポート:
詳細な製品仕様,統合ガイド,電子陀螺センサーに関する技術的な質問であなたを助けるために.
サービス:
- メールサポート: 専門のサポートチームに連絡して 直面する技術的な問題について 個別支援をしてください.
電子陀螺センサーを最大限に活用するために必要なサポートを 提供することにコミットしています
商品のパッケージ:
電子ジロスコープセンサーは,取り扱いの際に電磁放電を防止するために,安全に抗静的袋に包装されています.センサーをしっかりと位置に保持する オーダーメイドの泡の挿入物に入れますこの泡は堅牢な紙箱に包まれ,製品情報と操作説明書とラベルを貼り,密封されています..包装はコンパクトに設計され 内部にある敏感な電子機器を 最高の保護で保護しています
輸送:
エレクトロニク ギロスコップ センサー が 梱包 さ れ た 後,出荷 に 準備 し て い ます.箱 に 詰め られ た 製品 は,空白 を 満たす ため に 追加の 緩衝 材料 を 付加 し た 二次 的 な,より 大きい 紙箱 に 置かれ ます.,輸送 の 間 に 移動 を 最小 に する ため に 繊細 な ステッカー が 外部 の 箱 に 貼り付け られ,運送 者 たち に その 中身 を 慎重 に 扱う 必要 が ある こと を 警告 し て い ます.荷物 は 密着 テープ で 密封 さ れ,追跡 番号 を 付与 する 信頼できる 配送 サービス を 用い て 発送 さ れ ます顧客はメールで追跡情報を受信し 配達まで パッケージの移動を監視します