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精度,速度,バランスは,あらゆる移動装置の最適な性能のための基本的な側面です. 複雑な車両の領域では,飛行機,自動運転車,船,宇宙船など,潜水艦や無人機 (UAV) にも,欠陥のない動きを維持し制御するための正確なシステムの要求は不可欠です慣性ナビゲーションシステムは,これらの車両が安全で正確に任務を実行できるようにするために重要な役割を果たしますGPSへの依存をなくす.
KsINS-01 統合通信・誘導協同航路システムは UAVの群れ飛行のために設計されています衛星ナビゲーションとデータリンクを統合し,UAVの正確な空間時間基準を提示するこのシステムは,第3世代のB1およびB3周波数信号受信により,ノード間のネットワーク通信を容易にし,高精度の時空同期機能を備えています.空間時間同期精度は0を超えています衛星の有効条件下では,1m/1nsであり,衛星の拒絶条件下では5m/5nsを超えている.
● キャリア の 違い に 基づき,ノード の 間 で 高精度 の 空間 時空 シンクロ 化
● 衛星 の 拒絶 条件 の 中 で,ノード の 間 で 高精度 の 空間 時空 同期
● 衛星ナビゲーションとデータリンクの深層統合設計
● ノード間での高度な信頼性のあるネットワークとデータ転送
性能指標:
| 衛星定位精度 (2σ) | レベル: 6m,高度: 8m |
| データリンクの作業周波数帯 | 3.4GHz~3.6GHz |
| 周波数ホップ率 | 80000ホップ/秒 |
| 通信距離 | 100km |
| 通信率 | 200kbps |
| サポートされているノード数 | 64 |
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衛星が利用可能であるときの時空同期精度 (RMS) |
0.1m/1ns |
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衛星の拒絶の場合,空間時空同期の精度 (RMS) |
5m/5ns |
アプリケーション環境:
| 作業温度/貯蔵温度 ((°C) | -55°C~+70°C |
| 動的範囲 |
速度: -2000m/s ~ 2000m/s 加速: -30g ~ 30g;加速: -5g/s ~ 5g/s |
| メカニカルプロパティ |
耐久性ショック環境:半シナス波 20g, 11ms 耐久性振動環境:典型的なドローン振動環境 |
物理的特性:
| サイズ | 160mm × 150mm × 56mm サイズ |
| 装置の寸法 | 160mm × 150mm |
| 体重 | ホスト ≤ 12.5kg |
外部インターフェース:
| 電力需要 | 18V~36V DC,電源消費 ≤ 30W,電源中断は5msを超えない |
| 入力/出力インターフェース | 2 RS-422, 1 RS-232, 1 100M イーサネット |
| データ出力頻度 | 10Hz (典型的な) |
