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移動可能なあらゆる存在にとって不可欠な要素は 精度,速度,バランスの三重要素です この三重要素は 飛行機,自動運転車,船舶,宇宙船潜水艦や無人機 (UAV) の動きを制御するための正確なシステムが必要である.慣性ナビゲーション システム は 重要 な 部品 と なり ますGPS に 接続 さ れ ない 状態 で 安全 で 精密 に 任務 を 遂行 する よう に する.
UAVの群れ飛行に向けてKsINS-01統合通信・ガイド協調ナビゲーションシステムは,衛星ナビゲーションとデータリンクを組み合わせ,UAVの正確な空間時間基準を提示する.このシステムは,第3世代B1およびB3周波数信号受信装置を備えており,ノード間ネットワーク通信を可能にし,高精度の時空同期機能を備えています.空間時空同期精度は0より優れている衛星による有効条件下では,1m/1ns,衛星による拒絶条件下では5m/5nsを超えている.
● キャリア の 違い に 基づき,ノード の 間 の 高精度 の 空間 時空 同期
● 衛星 の 拒絶 の 条件 に よっ て,ノード の 間 で 高精度 の 空間 時空 同期
● 衛星ナビゲーションとデータリンクの深層統合設計
● ノード間での高度な信頼性のあるネットワークとデータ転送
性能指標:
| 衛星定位精度 (2σ) | レベル: 6m,高度: 8m |
| データリンクの作業周波数帯 | 3.4GHz~3.6GHz |
| 周波数ホップ率 | 80000ホップ/秒 |
| 通信距離 | 100km |
| 通信率 | 200kbps |
| サポートされているノード数 | 64 |
|
衛星が利用可能であるときの時空同期精度 (RMS) |
0.1m/1ns |
|
衛星の拒絶の場合,空間時空同期の精度 (RMS) |
5m/5ns |
アプリケーション環境:
| 作業温度/保管温度 ((°C) | -55°C~+70°C |
| 動的範囲 |
速度: -2000m/s ~ 2000m/s 加速: -30g ~ 30g;加速: -5g/s ~ 5g/s |
| メカニカルプロパティ |
耐久性ショック環境:半シナス波 20g, 11ms 耐久性振動環境:典型的なドローン振動環境 |
物理的特性:
| サイズ | 160mm × 150mm × 56mm サイズ |
| 装置の寸法 | 160mm × 150mm |
| 体重 | ホスト ≤ 12.5kg |
外部インターフェース:
| 電力需要 | 18V~36V DC,電源消費 ≤ 30W,電源中断は5msを超えない |
| 入力/出力インターフェース | 2 RS-422, 1 RS-232, 1 100M イーサネット |
| データ出力頻度 | 10Hz (典型的な) |
慣性ナビゲーションシステムは 安全な紙箱に詰め込まれ 磨き料のない材料で満たされています環境に優しい包装材料で,輸送中にセンサーを損傷から守る箱はテープで封印され,商品の名前と顧客の配送住所が表示されます.送料 の 安全 を 確保 する ため に,さらに 保護 材料 を 付加 し た より 大きな 箱 に 入れ られ ます.