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KsINS-J105Dレーザーストラップダウン慣性ナビゲーションシステム
商品説明:
KSIはNS-J105Dレーザーストラップダウン慣性ナビゲーションシステムは,小さな容量,高精度レーザーストラップダウン慣性ナビゲーションシステムです.それは,小さいサイズ,軽量,高精度,信頼性も高い複雑な環境における自律航行のニーズを満たすことができ,様々な航行分野,統合航行,導航,制御などに適しています.このシステムは衛星を組み込むことができます高精度の組み立てを達成するために,ラジオ,気圧計,ドップラーなどの情報.
統合ナビゲーション
特徴:
● 3.6kg の レーザー ストラップ ダウン 製品
● 高精度 の 家庭 用 の 3 軸 の 空間 レーザー 陀螺 鏡 と 柔軟 な 石英 加速 計 を 用いる
● 地上 や 空中 で 震える 基礎 に 合わせる 能力 が ある.
● ユーザ の 必要 に かなっ て,自己 調整,即座 の 調整,または 移転 調整 を 選択 でき ます
● 衛星,ドップラー,高み計,ラジオ,星センサーなどの様々な情報と統合され,統合ナビゲーションが可能で,インターフェースは高度に拡張性があります
適用分野と適用方式:
固定翼や回転翼などの様々なタイプのUAVに適しています
性能指標:
| テクニカルパラメータ | クラスI | クラスII | ||
| 位置精度 | 0.5nマイル/h (CEP) | 0.8nマイル/h (CEP) | ||
| 速度精度 | 0.5m/s (RMS) | 0.8m/s (RMS) | ||
|
方向の位置の正確さ |
方向の調整精度 | ≤ 0.02secL° (−1σ) | ≤ 0.04secL° (−1σ) | |
| 位置維持の精度 | 純慣性 | ≤ 0.005°/h (−1σ) | ≤ 0.008° /h (1σ) | |
| ナビゲーション | ≤ 0.005° (1σ) | ≤ 0.005° (1σ) | ||
| 姿勢調整の精度 | 0.003° ((1σ) | 0.005° 1σ | ||
| 姿勢維持精度 | 純慣性 | ≤ 0.003° /h (1σ) | ≤ 0.005°/h (−1σ) | |
| ナビゲーション | ≤ 0.003° (−1σ) | ≤ 0.005° (1σ) | ||
アプリケーション環境:
| 作業温度/貯蔵温度 ((°C) | -40°C~+60°C (起動後−50°Cで動作する) /-55°C~+70°C |
| MTBF (h) | 2500 |
| 動的範囲 | 角速度: ±400°/s 加速: ±30g |
| メカニカルプロパティ | 耐久性ショック環境:半シナス波 20g, 11ms;耐久性振動環境: GJB150.16A-2009.C.3GJB1032 ランダム振動スペクトル |
物理的特性:
| サイズ | 185mm × 139.5mm × 110mm |
| 装置の寸法 | 237mm×176mm×122mm |
| 体重 | ホスト: 3.9kg; ブラケット: 0.4kg |
| 防水レベル | IP67 |
外部インターフェース:
| 電源は | 18V~36V DC |
| 電力消費量 | ≤ 27W |
|
入力/出力インターフェース |
3チャネル RS-422×3 1チャネル RS-232 1チャネルLVTTL同期入力 1つの差点同期入力,1つの差点同期出力 |
| データ出力頻度 | 200Hz |