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KsINS-II 光ファイバーストラップダウン慣性ナビゲーションシステム
商品説明:
KSIはNS-II 光ファイバーストラップダウン慣性ナビゲーションシステムは,高精度の光ファイバージロスコップとクォーツ柔軟性加速計を使用した小型化および汎用慣性ナビゲーションシステムです.システムには,UAVキャリアの角形と線形運動に敏感であることができますキャリアの位置,速度,方向,角速,線形加速の情報をリアルタイムで出力します統合されたナビゲーション操作を完了するために衛星受信機と組み合わせることができます姿勢制御,ナビゲーション,位置付けの要件を満たすことができる.
特徴:
● サイズ が 小くて 軽く 精度 が 高く 生産 技術 が 良し で 信頼性 が 高く
● 双面板 の 作業 モード を 使い,豊富な 通信 インターフェース
● 出力 プロトコル は 柔軟 で,テスト ソフトウェア に よっ て 設定 でき ます
● 激しい 振動 の 環境 の 必要 に 応える ため に,振動 を 軽減 する 配件 が 提供 さ れ て い ます
● BIT の 完全 な 戦略 を 持っ て,実際 の 飛行 評価 を 合格 し て いる
● 国産 製品
適用分野と適用方式:
高空空飛行船,回転翼UAV,固定翼UAVなどで使用できる.
性能指標:
| 調整する時間 | ≤5分 |
| 位置精度 | 純慣性: 1nmile/h (CEP);衛星による統合ナビゲーション:高度10m;水平5m |
| 速度精度 | 統合ナビゲーションモード:空の速度 ≤0.2m/s,水平速度 ≤0.1m/s |
| 方向の調整精度 | ≤ 0.06° (1σ) (自己調整) |
| 位置維持の精度 | 00.01° /h (純慣性),0.02° (統合ナビゲーション) |
| 姿勢調整の精度 | 0.01°(1σ) |
| 姿勢維持精度 | 00.02° (純慣性),0.01° (統合ナビゲーション) |
アプリケーション環境:
| 作業温度/保管温度 ((°C) | -40°C ~ +60°C /-45°C ~ +80°C |
| MTBF (h) | 30000時間 |
| 動的範囲 | 角速度: ±300°/s;加速: -25g~25g |
|
メカニカルプロパティ |
耐久性ショック環境:半シナス波 20g 11ms 耐久性振動環境 1. ショック吸収がない: GJB150.16A-2009 図C.3 後部ピーク 歯の波 2ショック吸収: GJB1032 ランダム振動スペクトル |
物理的特性:
| サイズ | 160mm×160mm×140mm |
| 体重 | ≤4.0kg |
| 防水レベル | IP67 |
外部インターフェース:
| 電源は | 18V~36V DC |
| 電力消費量 | ≤ 18W |
|
入力/出力インターフェース |
RS-422×4 (マルチプレックス),RS-232×3 (マルチプレックス), CAN (FD) ×2 ネットワークポート×1,パルスインターフェース×2,データストレージ 8G,USB×1 |
| データ出力頻度 | ≤1000Hz |
