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KsINS-G107A 光ファイバー回転性慣性ナビゲーションシステム
商品説明:
KsINS-G107A is a single-axis rotating inertial navigation system that uses high-precision fiber optic gyroscopes and quartz flexible accelerometers to suppress navigation error divergence through rotational modulationデフォルトで衛星受信機を装備し,差定位置とダブルアンテナ測定機能を備えています.方向性と多チャンネル統合ナビゲーション機能があります衛星ナビゲーション情報の妥当性を判断し,誤った信号を間に合う間に識別する情報融合アルゴリズムを使用しますそして 航空機を 騙し場から安全に 逃げるのを支援するUAVの姿勢制御とナビゲーションと位置付け要件を満たすために天文ナビゲーションと視覚ナビゲーションソフトウェアとハードウェアインターフェースを持っています.
特徴:
● 高度 の 信頼性,軽量,耐久性,高精度 の 導航
● 多量 で 柔軟 な 組み合わせ た ナビゲーション モード,モード の 間 に 順調 に 切り替える,故障 耐える ナビゲーション 能力
● 電気 停電 や 再 始動 に 迅速 に 対応 する こと が できる
● 振動 衝撃 熱 複合 材料 の 環境 に 適性 が 良い
● BIT の 完全 な 設計 を する
適用分野と適用方式:
大型・中型長距離UAVには適用できる.
性能指標:
| 調整する時間 | 地面上での正規配置: ≤ 5分 |
| 緊急配置:地面配置 30秒 + 空中配置 10分 | |
|
位置精度 (CEP) |
純慣性: 1.5nmile/6h 慣性/衛星の組み合わせの15分後: 1.0nmile/6h 慣性/衛星組み合わせ: ≤ 10m |
| 速度精度 (RMS) | 純慣性 ≤ 1m/s (6h);慣性/衛星組み合わせ ≤ 0.2m/s |
| 姿勢角度精度 (RMS) | 純慣性 ≤ 0.02° (6h);慣性/衛星組み合わせ ≤ 0.02° |
| 方向角精度 (RMS) | 純慣性 ≤ 0.05° (6h);慣性/衛星組み合わせ ≤ 0.05° |
アプリケーション環境:
| 作業温度/保管温度 ((°C) | -55°C~+70°C |
| 動的範囲 | 角速度: ±300°/s,加速: -30g ~ +30g |
| メカニカルプロパティ | 衝撃環境:半シナス波 20g, 11ms;振動環境:典型的なドローン振動環境 |
物理的特性:
| サイズ | 175mm×216mm×175mm |
| 設置方法 |
直接設置 (腰部設置) またはオプションの支架設置 (底部装置) |
| 装置の寸法 |
固定装置のサイズ: 224mm×220mm (穴を通る装置: Φ8.5mm) |
| 体重 | ホスト ≤ 7.0kg;ブラケット (オプション) ≤ 1.5kgまたはカスタマイズ ≤ 1.5kgまたはカスタマイズ |
外部インターフェース:
| 電源は | 電力供給 18V~36V DC,電力消費 ≤ 32W |
|
入力/出力インターフェース |
7つのチャンネル RS-422,1つのチャンネル RS-232; 2チャンネル CAN (FD) 1チャンネル 1M 1553B 1チャンネル 4M1553B |
| データ出力頻度 | 200Hz (典型的な) |