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KsINS-G25A 統合制御装置
商品説明:
KsINS-G25Aは 中高精度の光ファイバー統合ナビゲーションシステムで 飛行制御,統合ナビゲーション,大気センサーを統合した統合制御ユニットです大容量のファイル格納,USB読み取りの電源をオフと他の多くの機能を1つに.統合制御ユニットが電源をオンにすると,自己テストが行われます.そして自己テストとパラメータ結合が完了した後,アライナメントが始まります.調整が完了した後,統合ナビゲーションモジュールは"ナビゲーションに戻る"命令を受け取った後に統合ナビゲーション状態に入ります.
特徴:
● フライト コントロール,ナビゲーション,大気 センサー,大容量 の ファイル ストレージ,USB 読み込み,電源 を 切る など の 機能 が 組み込まれ て い ます
● 準備 の 時間 が 短く
● 高精度
● 小さくて コンパクト
● 低 電力 消費 長期 働ける
● 豊富な外部インターフェース
適用分野と適用方式:
陸軍の改良された中距離高速UAVに適用され,中距離および高精度UAVの分野で広く使用することができる.
性能指標:
調整する時間 | 270s |
位置精度 | ≤ 1nmil ((1σ,1h) |
速度精度 | ≤ 4m/s ((1σ,1h) |
位置維持の精度 | <0.05°(1σ) |
姿勢維持精度 | ≤0.03° (−1σ) |
大気の測定精度 (気圧) | [0,6000]m ≤ 30m; (6000,13000]m ≤ 100m |
大気測定精度 (マック数) |
[0,6000]m マ [0.25,0.9) ≤ 0015; 6万13万m,マ5,0.9) ≤ 0015 |
アプリケーション環境:
作業温度/保管温度 ((°C) | 貯蔵温度: -50°C~65°C; 作業温度: -55°C~55°C (−40°Cスタート) |
MTBF (h) |
MTBF: 2681h.各飛行任務の飛行時間 ≥ 6hで,少なくとも 50回再利用可能. 信頼性は0.9997 (信頼度0.8) 未満ではない. |
動的範囲 | 角度速度: 300o/s 加速: 20g |
メカニカルプロパティ | 振動: 7.7g, 3軸,1軸1時間 衝撃: 26.7g, 11ms |
物理的特性:
サイズ | 220mm*230mm*147mm |
装置の寸法 | 218mm*188mm |
体重 | ≤ 6.9kg |
外部インターフェース:
電源は | DC 18V ~ 36V |
電力消費量 | ≤ 30W |
入力/出力インターフェース |
RS422シリアルポート 10チャンネル,ボードレートは設定できます,デフォルト 614.4Kbps と考えられる; 1チャネル RS422 ディフェリエンシャルレベル取得 CANバス通信 2チャンネル,通信ボード速度は設定できます. 最大1Mbps,CAN2.0Bプロトコル仕様,CAN インターフェーストランシーバードライバ ISO1050 |
データ出力頻度 | 200Hz |
シアン・カシスはISO 9001-2008,GJB 9001B-2009,CE,内部安全性爆発防護,安全性分離式爆発防護などで認定されています.製品が国際基準に準拠することを保証する.
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