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KsINS- AIR光ファイバーストラップダウン慣性ナビゲーションシステム
商品説明:
KsINS大型UAVのためのAIR光ファイバーストラップダウン慣性ナビゲーションシステム. システムは,UAVキャリアの角運動と線形運動に敏感であり,位置,速度,コースを出力することができます.,キャリアの角速と線形加速情報をリアルタイムで,衛星受信機と組み合わせて統合ナビゲーション操作を完了できます.姿勢制御のニーズを満たすことができる,ナビゲーションと様々なUAVの位置付け.
特徴:
● 高精度 で 高信頼性
● 簡単に 設置 し,内蔵 の 振動 抑制 モード が 組み込まれ て いる の で,厳しい 振動 の 環境 の 必要 に 応え ます
● 豊かな コミュニケーション インターフェース
● 出力 プロトコル は 柔軟 で,テスト ソフトウェア に よっ て 設定 でき ます
● BIT の 完全 な 戦略 を 持っ て,実際 の 飛行 評価 を 合格 し て いる
適用分野と適用方式:
高空空飛行船や大型固定翼ドローンの分野で使用できます
性能指標:
| 調整する時間 | ≤5分 |
| 位置精度 | 純慣性: 0.8nmile/h (CEP); 衛星による統合ナビゲーション:高度10m;レベル5m |
| 速度精度 | 統合ナビゲーションモード:空の速度 ≤0.2m/s,水平速度 ≤0.1m/s |
| 方向の調整精度 | ≤ 0.05° (1σ) (自己調整) |
| 位置維持の精度 | 00.01° /h (純慣性),0.02° (統合ナビゲーション) |
| 姿勢調整の精度 | 0.01°(1σ) |
| 姿勢維持精度 | 00.02° (純慣性),0.01° (統合ナビゲーション) |
アプリケーション環境:
| 作業温度/保管温度 ((°C) | -40°C ~ +60°C /-45°C ~ +80°C |
| MTBF (h) | 30000時間 |
| 動的範囲 | 角速度: ±300°/s 加速: -25g~25g |
| メカニカルプロパティ | 耐久力科学の振動環境: GJB1032 ランダム振動スペクトル |
物理的特性:
| サイズ |
245mm×180mm×140mm
|
| 体重 | ≤8.0kg _ |
| 防水レベル | IP67 |
外部インターフェース:
| 電源は | 18V~36V |
| 電力消費量 | ≤ 20W |
|
入力/出力インターフェース |
RS-422×4 (マルチプレクス),RS-232×1 (マルチプレクス), CAN×1;ネットワークポート×1,パルスインターフェース×2, データ格納 8G |
| データ出力頻度 | ≤1000Hz |
シアン・カシスはISO 9001-2008,GJB 9001B-2009,CE,内部安全性爆発防護,安全性分離式爆発防護などで認定されています.製品が国際基準に準拠することを保証する.
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