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商品説明:
KsINS-01統合通信・ガイド協同航海システムは,UAVの群れ飛行の応用背景に基づいている.衛星ナビゲーションとデータリンクを深く統合し,UAVの高精度空間時間基準を提供します.このシステムは,北斗第3世代B1およびB3周波数信号受信,ノード間ネットワーク通信,高精度の時空同期機能を持っています.空間時間同期の精度は0より優れている衛星の有効条件下では,1m/1ns,衛星の拒絶条件下では空間時空同期精度は5m/5nsより優れている.
特徴:
● キャリア の 違い に 基づき,ノード の 間 の 高精度 の 空間 時空 同期
● 衛星 の 拒絶 の 条件 に よっ て,ノード の 間 で 高精度 の 空間 時空 同期
● 衛星ナビゲーションとデータリンクの深層統合設計
● ノード間での高度な信頼性のあるネットワークとデータ転送
適用分野と適用方式:
全ての種類のドローンに適用できます
ナビゲーションシステム 性能指標:
衛星定位精度 (2σ) | レベル: 6m,高度: 8m |
データリンクの作業周波数帯 | 3.4GHz~3.6GHz |
周波数ホップ率 | 80000ホップ/秒 |
通信距離 | 100km |
通信率 | 200kbps |
サポートされているノード数 | 64 |
衛星が利用可能であるときの時空同期精度 (RMS) |
0.1m/1ns |
衛星の拒絶の場合,空間時空同期の精度 (RMS) |
5m/5ns |
アプリケーション環境:
作業温度/保管温度 ((°C) | -55°C~+70°C |
動的範囲 |
速度: -2000m/s ~ 2000m/s 加速: -30g ~ 30g;加速: -5g/s ~ 5g/s |
メカニカルプロパティ |
耐久性ショック環境:半シナス波 20g, 11ms 耐久性振動環境:典型的なドローン振動環境 |
物理的特性:
サイズ | 160mm × 150mm × 56mm サイズ |
装置の寸法 | 160mm × 150mm |
体重 | ホスト ≤ 12.5kg |
外部インターフェース:
電源は | 18V~36V DC,電源消費 ≤ 30W,電源中断は5msを超えない |
入力/出力インターフェース |
2 RS-422, 1 RS-232, 1 100M イーサネット |
データ出力頻度 | 10Hz (典型的な) |
シアン・カシスはISO 9001-2008,GJB 9001B-2009,CE,内部安全性爆発防護,安全性分離式爆発防護などで認定されています.製品が国際基準に準拠することを保証する.
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