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車の器械使用のための小さい慣性の測定単位
特徴
K-IMU-004はベクトル座標系の角率そして線形加速を測定できる自由の慣性の測定単位の6程度である。
☆の「ソリッド ステート」センサー
小さい☆のコンパクト
☆の高い信頼性、長い操作時間
☆のライト級選手
☆の安価
☆の速い開始
☆の広い帯域幅
☆の作り付けの温度検出器
適用
車の器械使用;ロボット工学;態度の参照システム;航空機の航空管制;ミサイル指導および制御;企業の制御システム;GPSを助ける運行;プラットホーム安定;海洋の動的制御;採鉱の器械;スペース移動目的の大きい農業機械、測定及び制御;列車および容器の追跡。
導入
K-IMU-004慣性の測定単位はMEMSの技術に基づいて慣性の感知システム「ソリッド ステート」自由度6つである。高精度を使うと、それは慣性の座標系の3本の斧の角率そして線形加速を測定できる。高精度の温度検出器は造られる;そう温度の変更と対応する電圧は示すことができる。その上、自己診断機能は6つの自由度のそれぞれのために利用できる。さらに、高い信頼性およびよい機能を密封してよいパッケージの技術が確実な原因である場合もある。
Sの指定
Spec. | 角率 | 加速 | ||||||
入れられた電圧 | +5±0.25 VDC | |||||||
入力電流 | 30mA | |||||||
標準的な範囲① | ±100°/s | ±10g | ||||||
フル・スケールの出力 | 5VDCへの0 | |||||||
バイアス電圧 | 2.5±0.1VDC | |||||||
非直線性 | ≤0.5%F.S. | ≤0.2%F.S. | ||||||
決断② | ≤0.06°/s | 0.002g | ||||||
始動時間 | <35ms | |||||||
帯域幅③ | 40Hz | |||||||
信頼性 | MTBF 100,000時間 | |||||||
実用温度 | -40°Cへの+85°C | |||||||
保管温度 | -55°Cへの+100°C | |||||||
衝撃 | のために無動力 0.5ms |
1000g | ||||||
0.5msのために動力を与えられる | 500g | |||||||
重量 | 90grams | |||||||
次元 | 38 × 38の× 36mm 3 |
ターミナル | 2 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 |
定義 ④ |
+5V |
ωYST2 |
ωZOUT |
ωZST2 |
ωZST1 |
ωXST2 |
ωXOUT |
ωXST1 |
αYOUT |
ターミナル | 12 | 13 | 14 | 15 | 16 | 17 | 18 | 19 | 20 |
定義 ④ |
地面 |
αXOUT |
αXYST |
ωYST1 |
ωYOUT |
αZST |
αZOUT | 地面 貝の |
注:
①角率の選択可能な範囲は次のとおりである:±75°/s、±100°/s、±150°/s、±200°/s、±250°/s、±300°/s、
±350°/s、±400°/s、±450°/s、±500°/s、±550°/s、±600°/s、±900°/s、±1400°/s、±2600°/s
±5500°/s;続くタイプは成長の下にある:±5°/s、±10°/s、±20°/s、±30°/s、±40°/s、±50°/s、
Z軸のために間、線形加速の±60°/sそして上記の±5500°/s.の選択可能な範囲はX軸およびY軸のための±2g、±10gまたは±50gである:±5g、±50gまたは±100g。
②ジャイロ スコープの別の測定の範囲、決断は異なっている。細部は見ることができる
指定IMUのテスト レポート。
③角率センサーのために、500Hzより小さい帯域幅はcostumersのために選択可能である。のため
線形加速度計は、帯域幅小さいKHzより5つX軸およびY軸のために選択可能である;Z軸のために、帯域幅は小さいKHzより12選択可能な間。
④ωは角率を意味する;αは加速を意味する;X、Y、Zは座標系の3本の斧を意味する;
出口は出力を意味する;ST1およびST2平均は角率センサーの自己テストのための投入口1及び2をそれぞれ;STは加速度計の自己テストのための投入口を意味する。
構造
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