1. 短い導入
水中ロボット システムはケーブルが付いている典型的な中小の作業ロボットである。ロボットの水中動きそして操作はコンソールおよびリモート・コントロール ハンドルを通した水表面のオペレータによって制御され、監視される。この水中ロボットは2人の縦のスラスターおよび2人の横のスラスターが装備されている。装置の全セットにより強い力および強力な拡張の性能がある。それはGPSの水中小さいイメージ投射 ソナー、置く水中ultra-shortベースラインを拡大でき熱心なマニピュレーターを救助する。
2. 適用
海洋の生態学的な復帰のため、科学研究および教育、科学研究、水中考古学、水中調査、水中操作、刑事検出、海洋学、川および海洋の調査、ダムの点検、石油およびガスのプラットホームの仕事、水産養殖および自国の保安操作。
3.技術的な利点:
- 水中目的を救助するためにマニピュレーターによって装備されている
- 前向きなソナーによって装備されていて、イメージはPTZをスキャンするために合わせられるイメージは明確、正確である
- コミュニケーションは装置信号がすぐに送信することができるようにねじれ二線式ワイヤー、力のキャリアの技術を採用し、コミュニケーション方法、安定した、anti-interference、そして込み合いを最大限に活用しない
- ユーザーの必要性に従って、囲むマニピュレーターおよび水中歩くトラック付加的な層水中積み込みを取付けることを選び、
- スラスターはロボットのスラスターの速度を制御可能にさせ、さまざまな水中環境のロボットの速度の必要性を満たすdirect-axis作り付けのホール版のフィードバック システムを採用する、
- 18xズームレンズの適用は私達の会社の水中ロボットがさまざまな水中環境でフィードバックのイメージのゆとりおよび流れを保つことを可能にする多くの国内製造業者は通常の固定焦点レンズを使用する水中ロボット構成の重要な特徴であり、
