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ペットびん手の洗浄sanitizerの10ヘッドのservoのおおう機械
10ヘッドのサーボおおう機械（特定の条件に基づいてカスタマイズすることができる）
速度:100bpm
びんの容積:カスタマイズすることができる300ml-1,000ml、
液体:手の洗浄、手のsanitizer
適したびん:シリンダー、平らでおよび不規則な形
適した帽子:ローション ポンプ、フリップ トップ、引き押し、Yorker、ディスク トップの等。
a) 記述の帽子取得
帽子はservoによって送られ、帽子がびんによって置かれることおおう頭部は規則に従ってびんなしでは、帽子置かれない取られ、角度は同時に回る（角度およびポンプ ノズルが傷つかないことを）確認するために互いに協力するびんのスタート地点を始める帽子に従って。
b) サーボにおおうこと
各々のおおう頭部は独立したサーボ モーターによって運転される。おおうプロセスの間に、各々のおおう頭部の速度そしてトルクは実際の必要性に基づいて変えることができるプログラムによって定められる。おおうサーボ モーターはプログラム、閉ループ制御と、および慣性によって引き起こされるトルクの間違いの自動修正式によって自動的にそして正確に制御される。
cの）おおうヘッド転換
Quick-releaseおおう頭部は多様化させた生産のために設計される。おおう頭部はより安定した操作のために特にカスタマイズされる。
| いいえ。 | 名前 | ブランド |
| 1 | PLC | Siemens |
| 2 | タッチ画面 | Siemens |
| 3 | 中間リレー | シュナイダー |
| 4 | ブレーカ | シュナイダー |
| 5 | 頻度コンバーター | Danfoss/Siemens/シュナイダー |
| 6 | ボタン | シュナイダー |
| 7 | 警報ライト | シュナイダー |
| 8 | 安全ドア スイッチ | SICK/Schmersal/Leuze |
| 9 | センサー | SICK/Schmersal/Leuze |
| 10 | 近さスイッチ | SICK/Schmersal/Leuze |
| 11 | 限界スイッチ | SICK/Schmersal/Leuze |
| 12 | 空気圧スイッチ | Festo/SMC/AirTAC |
| 13 | 電磁石弁 | Festo/SMC/AirTAC |
| 14 | 圧力調整フィルター | Festo/SMC/AirTAC |
| 15 | サーボ・システム | Siemens/Bosch Rexroth |
| 16 | 紡錘モーター | 縫いなさい |
