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MM-5322 モジュールレベルMEMS統合ナビゲーションシステム
MM-5322はMEMSIMU (慣性測定装置) と高精度双アンテナGNSSを搭載したモジュールレベルのMEMS統合ナビゲーションシステムです複数のソースの融合カルマンフィルターアルゴリズムを採用し,複雑な環境で継続的かつ信頼性の高い高精度位置付けとナビゲーション情報を提供することができますこの製品は,衛星通信,無人機,測量および地図作成,インテリジェント運転などに広く使用されています.
主要な特徴:
BDS,GPS,GLONASS,ガリレオとQZSSをサポートする全システム多周波点,北斗三衛星システムをサポートする
アダプティブな静的/動的アライナメント
システムレベルでの設置エラーと車輪速度比例エラー適応補償
LVTTL, CAN, PPS, EVENT インターフェースが利用可能
高信頼性の製品設計,科学的で効果的な製品開発 プロフェッショナルで完全な生産機器厳格な品質管理 生産プロセス ユーザーにより良い製品を提供業界をリードする補償校正技術効率的で迅速な専門的な技術応答 より満足のいくサービスをユーザーに提供する
仕様:
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インディケーター |
仕様 (典型値) |
コメント |
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開始時間 |
統合ナビゲーションの調整時間 |
<60s |
2つのアンテナ,広い |
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GNSS 冷始動 25s, RTK 初期化 5s を含む |
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衛星信号追跡能力 |
頻度 |
BDS B1I/B2I/B3I GPS L1/L2/L5 |
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GLONASS L1/L2 ガリレオ E1/E5a/E5b |
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航路の正確さ |
GNSS効果 |
0.1° |
2m のアンテナ ベースライン,単一のアンテナ 動的アライナメントが必要です |
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精度を維持する |
0.15°/分 |
GNSS 障害 |
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姿勢の正確さ |
GNSS効果 |
0.1° |
RTK/単点二重周波数 |
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精度を維持する |
0.1° |
5分以内にGNSS障害 |
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水平位置付け精度 |
GNSS効果 |
1.2m |
単点二重周波数 |
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1cm + 1ppm |
RTK |
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水平速度精度 |
GNSS効果 |
0.03m/s |
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タイミングの正確さ |
GNSS効果 |
20n |
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ギロスコープ |
測定範囲 |
±500°/s |
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バイアス不安定性 |
2 ° /h |
アラン偏差 |
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アクセロメーター |
測定範囲 |
±8g |
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バイアス不安定性 |
00.02mg |
アラン偏差 |
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データ更新率 |
GNSSデータ結果 |
10Hz |
位置 / 速度 / 方向 / 生データ情報 |
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IMU 原始データ |
200Hz |
デフォルト100Hz |
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組み合わせたナビゲーションソリューションの結果 |
200Hz |
デフォルト100Hz |
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電気特性 |
通信インターフェース |
LVTTL * 3, CAN * 2 |
3つのLVTTL直結GNSSボードのうち1つ |
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電圧 |
3.3V DC |
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アンテナの電源 |
5V DC |
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電力消費量 |
≤ 1W |
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構造的特徴 |
サイズ |
40*30*5.15mm |
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体重 |
≤ 20g |
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使用環境 |
動作温度 |
-40°C ~ +85°C |
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保存温度 |
-55°C ~ +95°C |
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振動 |
6.06g (20~2000 Hz) |
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ショック |
40g / 11ms |
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注: 統計的方法のないすべての指標は,RMS統計である. |
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