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LKF-MSU300 高精度MEMS慣性測定ユニット (IMU) は,高度に信頼性とコスト効率の良い6軸MEMS慣性センサーモジュールで,幅広いナビゲーション,制御,特に慣性ナビゲーションと姿勢安定化において.
LKF-MSU300は,さまざまなユーザー要件を満たすためにカスタムハードウェア/ソフトウェアの構成をサポートする.ギロスコップは高精度または高ダイナミックMEMSギロスコップにアップグレードできる異なる運用ニーズに最適なパフォーマンスを保証します.
LKF-MSU300 IMUは,独立した構造に高性能MEMSジロスコップと加速計を統合しています.選択されたジロスコップと加速計は,MEMS慣性技術の最先端を代表しています電子部品は100%国内製
高精度製造/システム校正技術
製品の高性能を保証するために,同社は研究開発プロセス中に一連の重要な技術を開発しました.静的誤差補償 (ゼロバイアスの罰金補償)温度範囲全体にわたる誤差調整) と動的エラー補償 (例えば,コーンとスカルリングのエラー) を利用して,ユーザーアプリケーションで最適なパフォーマンスを提供します.
表 1 性能パラメータ LKFはMSU300
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ギロスコープ |
|
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範囲 (°/s) |
±400 |
|
バイアス |
≤2 |
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バイアス安定性 (°/h,10秒のスムーズ化) |
≤0.3 |
|
バイアス不安定性 (°/h,ALLAN) |
≤0.02 |
|
角式ランダムウォーク (°/√h) |
≤0.015 |
|
バイアス重複性 (°/h) |
≤0.1 |
|
尺度因子非線形性 (ppm) |
≤100 |
|
帯域幅 (Hz) |
≥200 |
|
交叉結合 (rad) |
≤0.001 |
|
解像度 (°/s) |
≤0.001 |
|
制限値 (°/s) |
≤0.001 |
|
アクセロメーター |
|
|
範囲 (g) |
±40 |
|
バイアス (mg) |
≤2 |
|
バイアス安定性 (μg) |
≤100 |
|
バイアス不安定性 (μg, ALLAN) |
≤30 |
|
速さ ランダムウォーク (μg/√Hz) |
≤30 ((0.018mm/s/sqrt ((h)) |
|
バイアス重複性 (μg) |
≤100 |
|
尺度因子非線形性 (ppm) |
≤300 |
|
帯域幅 (Hz) |
≥200 |
|
交叉結合 (rad) |
≤0.001 |
|
解像度 (μg) |
≤100 |
|
制限値 (μg) |
≤100 |
|
電気/機械インターフェース |
|
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電源 (V) |
5±0.2V |
|
電力消費量 (W) |
≤2 |
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起動時間 (時間) |
≤2 |
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通信インターフェース |
2×RS-422 |
|
更新率 (Hz) |
200 (最大1000個まで調整可能) |
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尺寸 (mm×mm×mm) |
56×56×38で,これは5 |
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体重 (g) |
236±5g |
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操作環境 |
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動作温度 (°C) |
-45歳ほら80 |
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保存温度 (°C) |
-55歳ほら85 |
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振動 (g,RMS) |
13 |
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ショック (g) |
1000g/1ms (電源付き) |
表 2 電気インターフェイスの定義
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ピン |
定義 |
DB9定義 |
試験装置に接続する |
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2 |
RS422 Rx+ |
DB9-M1 |
RS422 Tx+ |
|
7 |
RS422 Rx- |
DB9-M2 |
RS422 Tx- |
|
3 |
RS422 Tx+ |
DB9-M3 |
RS422 Rx+ |
|
8 |
RS422 Tx- |
DB9-M4 |
RS422 Rx- |
|
6 |
GND |
DB9-M5 |
DC 5V |
|
1 |
パワーイン |
DB9-M6 |
高精度MEMSIMU
100%国内製の部品
高性能,コンパクトサイズ,軽量,低消費電力
全温度校正補償 (-45°Cから+80°C)
1KHz高速サンプリング
厳しい機械環境への耐性
ファイアウェアのオンライン更新をサポート
厳しい機械的/熱的条件下で動作する導撃兵器
UAV/車両/船舶/ボートの姿勢参照
態度制御システム
レーダー/赤外線アンテナ安定化プラットフォーム
図 1 図面 構造 寸法図

