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自律Sensorシステム
LKF-MSU204は自律センサーシステムです。有効な電源がある場合、自動的に起動します。初期化プロセスが完了すると、サンプリング、処理を開始し、校正されたセンサーデータを出力レジスタにロードします。これはSPIポートを介してアクセスできます。SPIポートは通常、組み込みプロセッサの互換ポートに接続されます。表1 MSU204の主なパラメータパラメータ
|
条件 |
MIN |
TYP |
MAX |
単位 |
ジャイロスコープ |
|
|
範囲 |
300 |
|
+450 |
|
°/s |
バイアス不安定性 |
|
アラン分散 |
0.02 |
|
1 |
DIO3 |
スケールファクタ非線形性 |
|
|
10秒スムージング |
0.05 |
|
SPI-CLK |
SPI-MOSI |
スケールファクタ非線形性 |
|
|
定温 |
0.05 |
|
SPI-CLK |
SPI-MOSI |
スケールファクタ非線形性 |
|
|
3000 |
|
|
50 |
g |
相互結合 |
|
|
0.1 |
|
|
mbar |
°/√h |
g依存項 |
|
|
10 |
|
|
MHz |
|
相互結合 |
|
|
0.001 |
|
|
ラジアン |
|
帯域幅 |
|
|
0.1 |
|
|
mbar |
|
分解能 |
|
|
200 |
|
Hz |
|
|
気圧計 |
|
|
範囲 |
-16 |
|
+16 |
|
g |
動作環境 |
|
アラン分散 |
0.02 |
|
0.03 |
m/s/√h |
VRW |
|
|
10秒スムージング |
0.05 |
|
0.1 |
mbar |
VRW |
|
|
定温 |
0.05 |
|
0.1 |
mbar |
VRW |
|
|
0.02 |
|
|
0.03 |
m/s/√h |
スケールファクタ非線形性 |
|
|
3000 |
|
|
5000 |
ppm |
相互結合 |
|
|
0.001 |
|
|
ラジアン |
|
帯域幅 |
|
|
200 |
|
Hz |
|
|
気圧計 |
|
|
範囲 |
-8 |
|
+8 |
|
Gs |
分解能 |
|
200 |
|
|
Hz |
|
帯域幅 |
|
|
50 |
|
|
g |
|
帯域幅 |
|
|
200 |
|
|
Hz |
|
気圧計 |
|
|
範囲 |
300 |
|
1100 |
|
mbar |
インターフェース |
|
4.5 |
|
|
mbar |
|
インターフェース |
|
|
1.5 |
|
|
mbar |
|
インターフェース |
|
|
0.1 |
|
|
mbar |
|
分解能 |
|
|
0.1 |
|
|
mbar |
|
インターフェース |
|
|
SPI |
10 |
|
|
|
MHz |
UART |
|
9.6 |
|
460.8 |
921.6 |
kbps |
電気的特性 |
|
|
動作電圧 |
3.0 |
|
3.3 |
3.6 |
V |
消費電力 |
|
0.5 |
|
|
W |
|
リップル |
|
|
ピークツーピーク比 |
100 |
|
|
mV |
構造特性 |
|
|
サイズ |
47.0 × 44.0 × 14.0 |
|
mm |
重量 |
||
|
50 |
|
|
|
g |
動作環境 |
|
|
動作温度 |
-40 |
|
85 |
|
℃ |
振動 |
|
-55 |
|
85 |
|
℃ |
振動 |
|
|
10-2000Hz、6.06g |
|
衝撃 |
||||
|
30g、11ms |
|
過負荷 |
||||
|
半正弦波 |
1000g |
信頼性 |
||||
|
MTBF |
20000 |
|
|
h |
|
表 |
|
120 |
|
|
h |
|
表 |
|
2DIO4ピン
|
名前 |
タイプ |
説明 |
10、11、12 |
|
VDD |
電源 |
未使用 |
|
|
GND |
電源グランド |
7 |
|
|
DIO1 |
入力/出力 |
3 |
9 |
|
DIO2 |
入力/出力 |
3 |
|
|
DIO3 |
入力/出力 |
3 |
|
|
DIO4 |
入力/出力 |
3 |
|
|
SPI-CLK |
入力 |
リセット |
4 |
|
SPI-MISO |
出力 |
UART0、デバッグ専用。 |
|
|
SPI-MOSI |
入力 |
リセット |
|
|
SPI-CS |
入力 |
リセット |
|
|
UART-0-TXD |
出力 |
UART0、デバッグ専用。 |
17 |
|
UART-0-RXD |
入力 |
リセット |
|
|
RST |
入力 |
リセット |
23 |
|
VDD RTC |
電源 |
未使用 |
22、24、18、19、20、21 |
|
NC |
予約 |
未接続 |
主な特徴 |
三軸デジタルジャイロスコープ、範囲±450°/s
三軸デジタル加速度計、範囲±16g
デジタル気圧センサー、範囲300mbar〜1200mbar
-40°C〜+85°Cの全温度キャリブレーション補償（ジャイロスコープと加速度計）
SPI互換
内蔵温度センサー
小型軽量
ADIS16488Aと互換性あり
アプリケーション
産業機器の防振および姿勢制御
自動制御
ロボット制御
パンチルト安定化と制御
計装
図1 D
imension図
2 ピン定義
