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LKF-MSU201 高ダイナミック MEMS 慣性計測モジュールは、衛星、車両、船舶、UAV を含むナビゲーション、制御、および測定シナリオに広く適用できる、信頼性が高く費用対効果の高い 6 軸 MEMS 慣性航法システムです。このモジュールは、高性能 MEMS ジャイロスコープと加速度計をコンパクトなスタンドアロン構造に統合しています。システムのすべての電子部品は 100% 国内で製造されており、選択された慣性センサーは MEMS 技術の最先端を表しています。
高度な技術とプロセス
3 軸 MEMS ジャイロスコープは角運動を測定し、3 軸 MEMS 加速度計は線形加速度を感知します。このシステムは、バイアス、スケールファクター、ミスアライメント、および g 依存誤差に対して完全な温度補償を実行し、幅広い条件下での長期的な測定精度を保証します。
精密な製造と校正
当社は、この製品の開発中に一連のコア技術を蓄積し、その優れた性能を保証しています。このシステムは、高速サンプリング、静的および動的誤差補償技術を採用し、ユーザー操作中に最適なパフォーマンスを提供します。
表 1 LKF-MSU201 の性能パラメータ
|
ジャイロスコープ |
|
|
範囲 (°/s) |
±500 |
|
全温度範囲でのバイアス (°/h) |
≤50 |
|
バイアス安定性 (°/h、10 秒スムージング) |
≤5 |
|
バイアス安定性 (°/h、アラン、標準) |
0.5 |
|
バイアス再現性 (°/h) |
≤3 |
|
角運動ランダムウォーク (°/√h) |
≤0.3 |
|
スケールファクター非線形性 (ppm) |
≤150 |
|
スレッショルド/分解能 (°/h) |
≤3 |
|
帯域幅 (Hz) |
200 |
|
加速度計 |
|
|
範囲 (g) |
±50 |
|
全温度範囲でのバイアス (mg) |
≤3(XY)；≤5(Z) |
|
バイアス安定性 (μg、10 秒スムージング) |
≤100 |
|
バイアス安定性 (μg、アラン分散) |
≤30 |
|
バイアス再現性 (μg) |
≤300 |
|
速度ランダムウォーク (mm/s/√h) |
≤40 |
|
スケールファクター非線形性 (ppm) |
≤500 |
|
スレッショルド/分解能 (μg) |
≤50 |
|
調整可能な帯域幅 (Hz) |
150 |
|
電気/機械インターフェース |
|
|
電源 (V) |
5-12 |
|
消費電力 (W) |
1.5 |
|
起動時間 (秒) |
2 |
|
通信インターフェース |
1 × RS-422、2 × RS-232、1 × 同期 TTL 出力、1 × 同期 TTL 入力 |
|
データ更新レート (Hz) |
200 (設定可能、最大 1kHz) |
|
寸法 (mm×mm×mm) |
44.8×38.6×21.5 |
|
重量 (g) |
50±5 |
|
動作環境 |
|
|
動作温度 |
-40°C～80°C |
|
保管温度 |
-55°C～85°C |
|
振動 (g、Rms) |
6.06 |
|
衝撃 (g) |
1000g/1ms (電源オン) |
表 2 コネクタピン定義
|
ピン |
定義 |
注記 |
|
8 |
POWER_IN |
電源: 5~12V |
|
15 |
GND |
|
|
6 |
RS232_TXD1 |
予約済み |
|
5 |
RS232_RXD1 |
|
|
3 |
GND |
|
|
10 |
RS422 R+ |
RS422 インターフェース |
|
2 |
RS422 R- |
|
|
9 |
RS422 T+ |
|
|
1 |
RS422 T- |
|
|
14 |
RS232_TXD2 |
予約済み、タイムスタンプ用に外部衛星 RMC 文を受信 |
|
7 |
RS232_RXD2 |
|
|
13 |
GND |
|
|
11 |
PPS_IN |
PPS 信号入力、GNSS と互換性あり |
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4 |
TOV |
汎用 I/O、3.3V ロジック、立ち上がりエッジトリガー |
|
12 |
GND |
主な特徴
100% 国内調達部品
X 軸上の大範囲加速度計による高ダイナミック性能
コンパクトサイズ、軽量、低消費電力
-45℃ から +80℃ までの全温度校正と補償
1 kHz 高速サンプリング
過酷な機械的環境に対する耐性
オンラインソフトウェアアップグレードをサポート
アプリケーション
車両の位置と方向
レーダー/赤外線アンテナ安定化プラットフォーム
UAV 姿勢参照/軌道制御
車両および船舶の姿勢測定
港湾測量システム
移動通信 (OTMC)
掘削および抽出システム
モバイルマッピングシステム
衛星アプリケーション
自動運転テストシステム
図 1 Diメンション
