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注文色6の軸線の溶接ロボットの腕の溶接機CNCのコントローラー
操作を、スポット溶接およびアーク溶接を含んで溶接することは、工業用マニプレータを使用する操作のタイプの1つである。
産業溶接のマニピュレーターは非常に自動溶接装置である。それは手溶接の代りにマニピュレーターを使用する溶接企業の開発傾向であり溶接の質を改善し、コストを削減し、労働環境を改良する重要な平均である。現代製造技術の開発の重要な記号としてマニピュレーターの溶接は中国の多くの工場によって受け入れられ、ますます企業は技術的な変形プログラムとしてマニピュレーターを溶接することを好んだ。
産業スポット溶接のマニピュレーターの塗布および利点:
溶接企業のマニピュレーターのスポット溶接は非常に高い条件ではない。スポット溶接がポイント ポジション・コントロールを必要とし、ので工業用マニプレータが最も早いのでスポット溶接にしかなぜだけ使用することができないかまた理由であるポイント間の溶接はさみの移動弾道のための厳密な条件がない。スポット溶接の工業用マニプレータはポイントだけでなく、十分な積載量があるべきでがと速度が速いべきであるときポイントの間でまた移り行為は滑らかなべきで正確なべきである転位の時間を減らし、仕事の効率を改善するために置く。
従来のスポット溶接機械が労働の強度を減らすことができるが溶接の質はよりよいが、それは少数の変化、たくさんの生産環境、据え付け品の位置のために適して、溶接銃は部品の変更と変えることができない。異なった部品の必要性を満たすためにスペース ポイント位置を調節するためにそして産業スポット溶接のマニピュレーターはプログラムし直すことができる従ってそれは小さいバッチ、複数の変化の生産環境のために特に適している。
産業アーク溶接のマニピュレーターの塗布および利点:
アーク溶接はスポット溶接よりはるかに複雑なプロセスである。用具の中心点は（TCP）、トーチのすなわちワイヤー端の弾道、態度、および溶接変数、すべて精密な制御を要求する。
アーク溶接はスペースの複雑なカーブのために手動で行われる。工業用マニプレータの連続的な弾道制御はまたこの仕事のために修飾することができる従っていろいろ複雑な構造および容器の溶接で広く利用されている。
