4軸CPU PLC デジタルサーボモジュール GE FANUC IC693DSM314 90-30シリーズ
GE FANUC IC693DSM314、デジタルサーボモジュール、90-30シリーズCPU
製品説明
GE FanucのMotion MateデジタルサーボモジュールIC693DSM314は、90-30シリーズのモーションコントロールモジュールとして動作します。このモジュールは、デジタルモードとアナログモードの2つのモードで機能します。デジタルモードはデジタルサーボとの互換性のために設計されており、アナログモードはアナログコマンド入力を備えたサーボを制御するために使用する必要があります。
- ファームウェアリリース10.0以降のSeries 90-30 CPUと互換性あり(CPU311~341および351とは互換性なし)
- 10個のプログラムと40個のサブルーチンの不揮発性ストレージ
- ブロック処理時間5ミリ秒未満
- ユーザープログラミングなしでPLCテーブルとDSM314間の自動データ転送
- 各サーボ軸のホームおよびオーバートラベルスイッチ入力
- 標準モードとフォロワーモードの両方でのプログラミング単位のユーザーのスケーリング
- トラッキング精度を向上させるための速度フィードフォワードと位置誤差積分器
- フォロワーマスター軸用の直角エンコーダ入力
- 速度、移動、加速度、および停止コマンドのコマンドパラメータを使用したレシピプログラミング
- エンコーダ/アナログモード用の各軸のインクリメンタル直角エンコーダ入力
- PLCで使用するための5V、24VおよびアナログI/O
- オンボードローカルロジック制御を介した高速デジタル出力(それぞれ4つの24Vと4つの5V)
- 13ビットアナログ出力は、PLCによって制御することも、デジタルサーボチューニングモニターとして使用することもできます
- 正確な位置、速度、および加速度範囲を備えた高解像度プログラミングユニット
- すべてのプログラミングおよび構成タスクの単一の接続ポイント
- GE Fanuc αシリーズおよびβシリーズデジタルサーボ、SLシリーズサーボ、またはサードパーティ製サーボを制御
- ±2カウントの精度と10マイクロ秒の変動を備えた位置キャプチャストローブ入力
技術仕様
ブランド |
GE Fanuc |
シリーズ |
シリーズ90-30 |
部品番号 |
IC693DSM314 |
互換性のあるコンポーネント |
プログラマブルロジックコントローラー |
動作モード |
デジタル、アナログ |
ブロック処理時間 |
5ミリ秒未満 |
軸数 |
4 |
プログラミング単位解像度(位置) |
-536,870,912~536,870,911ユーザー単位/秒 |
プログラミング単位解像度(速度) |
1~8,388,607ユーザー単位/秒 |
プログラミング単位解像度(加速度) |
1~1,073,741,823ユーザー単位/秒 |
不揮発性ストレージ |
10個のプログラムと40個のサブルーチン |
バックプレーン電流消費 |
5ボルトDCで450ミリアンペア(標準) |
動作温度 |
0~60度摂氏(32~140度華氏) |
保管温度 |
-40~85度摂氏(-40~185度華氏) |