QD77M4 MELSEC-Q シンプルモーションモジュール Modicon Quantum PLC Mitsubishi
属性 |
値 |
製品タイプ |
MELSEC-Q QD77MS シンプルモーションモジュール |
制御軸数 |
4軸 |
フラッシュROM書き込み回数最大 |
100000回 |
製品説明
このQD77M4は、三菱電機製の産業オートメーションシステムにおける精密な多軸位置決め制御向けに設計された高性能モーションコントローラモジュールです。三菱電機のMELSEC iQ-RシリーズPLCとシームレスに統合し、高度なモーション制御機能、高速応答、複雑な機械向けの柔軟な同期を提供します。精度、再現性、信頼性を必要とするアプリケーションに最適で、QD77M4は最大4軸のサーボ制御をリアルタイムモニタリングと診断でサポートします。
仕様と機能
- ブランド:三菱電機
- 型番:QD77M4
- タイプ:モーションコントローラモジュール(MELSEC iQ-Rシリーズ用)
- 制御軸:4軸(同時制御)
- 通信インターフェース:SSCNET III/H(高速光ファイバーネットワーク)
- 対応サーボドライブ:三菱MR-J4シリーズ
- プログラミングソフトウェア:GX Works3(モーション制御設定)
- 取り付け:DINレールまたは直接パネル取り付け
材料と構造
- ハウジング:難燃性プラスチック(UL94 V-0準拠)
- 端子:耐腐食性の金メッキ接点
- 冷却方法:自然対流(ファンレス設計)
- 保護等級:IP20(屋内使用、防塵)
アプリケーション
- CNC工作機械
- ロボットおよびピックアンドプレースシステム
- 包装機械
- 半導体製造
- 印刷および繊維機器
主要パラメータ
パラメータ |
仕様 |
単位/備考 |
制御方式 |
SSCNET III/H |
光ファイバー通信 |
軸数 |
4 |
独立/同期制御 |
位置決め精度 |
±1パルス以下 |
サーボ分解能に依存 |
最大速度 |
10,000,000パルス/秒(軸あたり) |
サーボモーターにより異なる |
I/Oポイント |
32入力/32出力(設定可能) |
デジタル信号 |
電源 |
24V DC(±10%) |
標準消費電力0.8A |
動作温度 |
0°C~+55°C |
保管:-25°C~+75°C |
耐振動性 |
5.9 m/s²(10-55 Hz) |
JIS B 3502準拠 |
認証 |
CE、UL、cUL、RoHS |
産業規格 |
追加仕様
- メーカー:三菱電機
- 製品番号:QD77MS4
- 製品タイプ:MELSEC-Q QD77MS シンプルモーションモジュール
- 制御軸数:4軸
- 動作サイクル:0.88ms/1.77ms
- 制御方式:PTP(ポイントツーポイント)制御、パス制御(直線と円弧の両方を設定可能)、速度制御、速度位置切り替え制御、位置速度切り替え制御、速度トルク制御
- 制御単位:mm、inch、degree、PLS
- 占有I/O点数:32(I/O割り当て:インテリジェント機能モジュール32点)
- 内部消費電流(5 V DC):0.6A
- フラッシュROM書き込み回数最大:100000回
- 外形寸法:9.8 (3.86) (H) x 2.74 (1.08) (W) x 9 (3.54) (D) cm(inch)
- 重量:0.16 Kg
- 発送重量:1.5 Kg
注:配線図およびプログラミング手順の詳細については、三菱QD77M4ユーザーマニュアルを参照してください。