ドロップロックとドロップ検出機能を持つ電動グリップメカニズム RM-GB-11-20-2-1-V
サーボグリッパー (ITG) (RM-GB-17-60-2-2-S0028-ITG) は,以下の特徴を有する効率的なグリッパーである.
·強力な握力 175N の最大握力で,様々な重量や形状の物体を握ることができます.
·効率的な制御モード,内蔵コントローラ,異なる作業シナリオに応じてパラメータと状態を自動的に調整し,作業効率と品質を改善できます.
·高硬さ,高負荷,高精度,高い信頼性を持つ優れた性能により,様々な複雑な作業環境に対応できます.
·マイクロから重用まで,選択可能なストロークの種類まで,さまざまな仕様とモデルが異なるニーズを満たしています.
·幅広い用途があり,様々なコラボレーションロボットや産業ロボットに適応し,様々な重さで物体を組み立て,輸送,積み重ね,その他のプロセスを完了することができます.
セルボグリッパー (ITG) (RM-GB-17-60-2-2-S0028-ITG) のグリッパーストロックは60mmで,リードは2で,ワイヤーの位置は底部,ワイヤーのモードは転送ワイヤリングで,ワイヤーの長さは2.8mです.最大の有効負荷は7キログラムです耐久性は最大1000万倍で,過酷な負荷下でも失敗しません.安定性は一流です.
仕様
出力ケーブル:側線
出力ライン方法:垂直配線
ストローク (mm): 20
最大牽引力 (N): 65
最大速度 (mm/s): 80
位置付け精度 (mm) を繰り返す: ±0.05
逆反応 (mm): < 0.1 (単面)
許容される負荷トルク (N.m): MR:8.0MP:5.9オーケイ5.9
対応するコントローラ: RM-C-20, RM-CEP-20, RM-CEU, RM-CEM
制御方法 バス: Modbus RTU/CANopen
制御方法インターフェース:I/O
インターフェース:入力2点 (NPN),出力3点 (NPN)
定数電圧:DC24±10%
定数電流: 2
体重は08
使用環境: 0~40°C,< 85%RH (冷却なし)
保護級 IP:IP40
1データは,25°Cの実験室での実際の試験結果から得られたものです.注:
2このカタログに記載されている図は,デフォルトの標準モデルです.他のモデルが異なるモーター方向,出口方向,または出口方法を必要とする場合は,任意のモデルのための図面を取得するために,あなたの地元の販売担当者に連絡してください..
