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P/N解釈
製品説明
ロボット関節モーターは,ロボットアームまたは類似のシステムの動きを動かす重要な部品です.通常は回転動動体で,その主要な要件は,アプリケーションに依存します.精度などトーク,スピード,信頼性
ローターアクチュエータにはすでに高精度なモーター,ギアボックス,エンコーダーが組み込まれているので,ロボット関節の用途に適しています.
ロボットの関節は 軸と呼ばれるもので 隣接するリンクの間を相対的に動かすロボットの一部ですこの リンク は,合体 を 固定 し て 固定 し て いる 固い 部品 を 指し て おり,その 合体 が 正しく 直接 動作 する よう に する.
特徴
1優れたパフォーマンス
トークモーター,高過負荷容量で,安定した動作,より正確で安全な力制御.
二重絶対値高精度マルチサークルエンコーダは,高い出力精度と0.001°の重複位置位置精度を保証するように構成されている.
多ターン 双倍絶対値エンコーダー + トークモーター + 高硬度 ハーモニック 減速器 仮想力制御を実現します
中央配線の必要性を満たすため,関節構造をよりコンパクトにする.
2軽量
高効率:モデル予測に基づくベクトル制御アルゴリズムは,低温効果を維持しながら高周波の運動制御を保証します.
3長生きする
定位精度は0.015°未満で,重複定位精度は0.001°に達します.
4簡単に設置できます
6つの異なる関節のサイズがロボット体構造に簡単に組み込まれます ロボット関節のコア要素は限られたスペースで組み込まれています
5持続可能
低電力消費,多くのメインストリームブランドのコントローラをサポートします.
詳細な画像
仕様表
| 減量比 | 51 | 81 | 101 | ||
| 定数トルク | N·m | 7.2 | 11.6 | 11.6 | |
| スタートと停止時の最大トルク | N·m | 20 | 25 | 30 | |
| ピークトルク | N·m | 37 | 51 | 60 | |
| DCバス電圧 48VDC | 定数電流 (アルミニウム製の散熱器) | A について | 3.6 | ||
| 最大電流 | A について | 10.8 | |||
| 定速 | RPM | 68 | 42 | 33 | |
| 最大速度 | RPM | 90 | 56 | 45 | |
| 絶対エンコーダー | エコーダタイプ | 空っぽの絶対多回転エンコーダー | |||
| エンコーダー解像度 (モーター1回転) | 17ビット | ||||
| モーター多回転カウンタ | 216(65,536件) | ||||
| 反発 | アークセック | 20 | 20 | 15 | |
| 10Arc秒以内にカスタマイズすることができます | |||||
| 質量 | ブレーキなし | 体重 | 0.37 | ||
| 長さ | mm | 58.4 | |||
| 穴を抜ける | mm | 12 | |||
| 質量 | ブレーキ付き | 体重 | 0.55 | ||
| 長さ | mm | 78 | |||
| 穴を抜ける | mm | 10 | |||
| 最大連続電源 | W | 150 | |||
| 供給電圧 | V | 24Vから48V | |||
| 通信バス | できない | ||||
| モーター隔熱 | 熱耐性グレード:F (((155°C) | ||||
| 隔熱抵抗: 200MΩ (DC500V) 以上 | |||||
| 断熱電圧: AC1500V (分) | |||||
| 保護メカニズム (保護レベル) | 完全に閉ざされ,自冷 (デフォルト IP50,特別にカスタマイズされた IP65,IP67,IP68) | ||||
| ギア比率 | ピークトルク | 平均負荷における最大許容トーク (N.m) | 定数トルク 2000RPM (N.m) | 最高速度 (RPM) |
定速 (定数トルク1/2で) (RPM) |
ギア 反発 (arcsec) (arcsec) (arcsec) (arcsec) (arcsec) (arcsec) |
| 51 | 23 | 8.6 | 6.6 | 97 | 75 | 20 |
| 81 | 29 | 13.5 | 9.6 | 61 | 46 | 20 |
| 101 | 34 | 13.5 | 9.6 | 49 | 37 | 10 |
| 定数電源 (W) |
供給電圧 (V) |
最大連続電流 (A) |
定位電流 (A) |
抵抗力 (Ω) |
エンコーダ解像度 (ビット) |
通信バス |
| 150 | 24〜48 | 5 | 3.6 | 0.47 | 17 | できない |
| トルク常数 (Nm/A) |
誘導力 (mH) |
ポールペアの数 | 穴穴 (mm) |
長さ (mm) |
質量 (kg) |
慣性 (g*cm)2) |
| 0.089 | 0.215 | 10 | 10 | 82±05 | 0.59 | 146 |
適用する
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| ロボットとドローン | 協働型ロボット腕 | 自動生産ライン |
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| CNC 機械 | 医療機器 | AGVロジスティックス |
