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P/N解釈
製品説明
ロボット関節モーターは,ロボットアームまたは類似のシステムの動きを動かす重要な部品です.通常は回転動動体で,その主要な要件は,アプリケーションに依存します.精度などトーク,スピード,信頼性
ローターアクチュエータにはすでに高精度なモーター,ギアボックス,エンコーダーが組み込まれているので,ロボット関節の用途に適しています.
特徴
√ 優れた制御特性
√ 高効率とトルク密度
√ 位置制御装置はロボット関節に直接組み込める
√ Ethernet 標準の多様性をサポートする接続性
√ 低システム損失で高度なダイナミックレスポンス
√ 組み立てが簡単
詳細な画像
仕様表
| 減量比 | 51 | 101 | ||
| 定数トルク | N·m | 2.3 | 3.3 | |
| スタートと停止時の最大トルク | N·m | 3.3 | 4.8 | |
| ピークトルク | N·m | 5.9 | 7.8 | |
| DCバス電圧 48VDC | 定数電流 (アルミニウム製の散熱器) | A について | 1 | |
| 最大電流 | A について | 3 | ||
| 定速 | RPM | 80 | 40 | |
| 最大速度 | RPM | 105 | 50 | |
| 絶対エンコーダー | エコーダタイプ | 空っぽの絶対多回転エンコーダー | ||
| エンコーダー解像度 (モーター1回転) | 17ビット | |||
| モーター多回転カウンタ | 216 (65536) | |||
| 反発 | アークセック | 20 | ||
| 10Arc秒以内にカスタマイズすることができます | ||||
| 質量 | ブレーキなし | 体重 | 0.13 | |
| 長さ | mm | 53.9 | ||
| 穴を抜ける | mm | 5 | ||
| 質量 | ブレーキ付き | 体重 | 0.2 | |
| 長さ | mm | 67.5 | ||
| 穴を抜ける | mm | 5 | ||
| 最大連続電源 | W | 36 | ||
| 供給電圧 | V | 24Vから48V | ||
| 通信バス | できない | |||
| モーター隔熱 | 熱耐性グレード:F (((155°C) | |||
| 隔熱抵抗: 200MΩ (DC500V) 以上 | ||||
| 断熱電圧: AC1500V (分) | ||||
| 保護メカニズム (保護レベル) | 完全に閉ざされ,自冷 (デフォルト IP50,特別にカスタマイズされた IP65,IP67,IP68) | |||
| ギア比率 | ピークトルク (N.M) |
平均負荷下での最大許容トルク (N.m) |
定数トルク 2000RPM (N.m) | 最高速度 (RPM) |
定速 (定数トルク1/2で) (RPM) |
ギア 反発 (arcsec) (arcsec) (arcsec) (arcsec) (arcsec) (arcsec) |
| 51 | 3.3 | 2.3 | 1.8 | 118 | 90 | 40 |
| 101 | 4.8 | 3.3 | 2.8 | 59 | 45 | 40 |
| 定数電源 (W) |
供給電圧 (V) |
最大連続電流 (A) |
定位電流 (A) |
抵抗力 (Ω) |
エンコーダ解像度 (ビット) |
通信バス |
| 36 | 24〜48 | 2 | 1 | 2.08 | 17 | できない |
| トルク常数 (Nm/A) |
誘導力 (mH) |
ポールペアの数 | 穴穴 (mm) |
長さ (mm) |
質量 (kg) |
慣性 (g*cm)2) |
| 0.024 | 0.409 | 7 | 5 | 55.3±05 | 0.18 | 24 |
適用する
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| ロボットとドローン | 協働型ロボット腕 | 自動生産ライン |
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| 工業機械 | 自動車産業 | AGVロジスティックス |
